因此有必要重估當(dāng)前智能駕駛系統(tǒng)的邊界,并在這一過程中厘清駕駛員、車企和監(jiān)管者的責(zé)任。對行業(yè)來說,每次對安全問題的避重就輕,可能都會透支整個行業(yè)的未來。而對駕駛員而言,必須充分認(rèn)識到智能駕駛技術(shù)的局限性,不能將生命完全交給算法。
純視覺路線的爭議
小米SU7車禍引發(fā)的第一個爭議便是純視覺路線是否可靠。
事故車型為小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版,該版本NOA采用純視覺路線,沒有安裝激光雷達(dá)。而更高端的Pro版、Max版和Ultra版則采用“視覺+激光雷達(dá)”的路線。
特斯拉
一直被視為“純視覺”路線的代表,2024年以來,國內(nèi)車企也開始更為積極地嘗試純視覺路線,如
小鵬
甚至被認(rèn)為全面轉(zhuǎn)向純視覺路線。
2024年4月3日,中國28座城市的小米汽車交付中心同步開啟首批小米SU7汽車交付。
攝影/本刊記者殷立勤
智能駕駛可以被分為感知、決策和執(zhí)行三部分。在感知環(huán)節(jié),主流做法曾是使用激光雷達(dá)、攝像頭等多種傳感器,以減輕車輛感知環(huán)節(jié)壓力。特斯拉則放棄激光雷達(dá),只使用攝像頭采集的視覺數(shù)據(jù)。這是一個馬斯克用第一性原理思考的案例,既然人開車時只采集視覺信息,機(jī)器開車時也應(yīng)如此。
對于純視覺路線究竟是否存在短板的問題,清華大學(xué)蘇州汽車研究院智能網(wǎng)聯(lián)中心技術(shù)總監(jiān)孫輝告訴《中國新聞周刊》,純視覺路線的短板主要在于三個方面:深度感知局限,高動態(tài)場景(反光、逆光)適應(yīng)性弱,以及夜晚、雨霧場景性能衰減明顯?!霸谒懔υ试S的情況下,從獲取信息完備的角度看,‘視覺+激光雷達(dá)’一定優(yōu)于純視覺。兩種方案的差距主要體現(xiàn)在對不規(guī)則、稀有障礙物的判斷上,純視覺主要依賴模型的泛化能力,因此存在一定的漏檢風(fēng)險,尤其是在光線不足或過曝時,更可能失去感知能力?!?/p>
最近,警方陸續(xù)接到多位女大學(xué)生報警,稱有人在街頭以借現(xiàn)金當(dāng)路費的形式行騙。具體是怎么回事呢,一起來看一看
2024-10-25 15:37:03專挑女大學(xué)生出手!騙子謊稱借路費專挑女大學(xué)生行騙