小米SU7交付剛滿一周年,卻迎來了“至暗時刻”。受小米SU7事故事件影響,小米集團港股午后開盤后大幅走低,當日收盤跌5.59%,市值較上一交易日縮水800億元。
3月29日22時44分,一輛小米SU7標準版在德上高速公路池祁段行駛過程中遭遇嚴重交通事故。4月1日,小米官方對此進行了回應。官方表示,事發(fā)路段因施工修繕,用路障封閉自車道、改道至逆向車道。車輛檢測出障礙物后發(fā)出提醒并開始減速。隨后駕駛員接管車輛進入人駕狀態(tài),持續(xù)減速并操控車輛轉向,隨后車輛與隔離帶水泥樁發(fā)生碰撞,碰撞前系統(tǒng)最后可以確認的時速約為97km/h。
聲明中,小米公布了目前所知并提交給警方的信息。信息摘要初步還原了事故經(jīng)過:事故車輛于29日22:27:17 激活NOA,時速為116km/h;系統(tǒng)分別在約1分鐘和9分鐘后發(fā)出輕度分心報警及脫手預警提示;22:44:24 ,NOA發(fā)出前方障礙風險提示并開始減速后,車輛隨即被駕駛員接管并在做出相關規(guī)避及減速動作約2秒鐘后與水泥護欄發(fā)生碰撞。
盡管部分還原了事故過程,但小米在聲明中并未提及事故車輛的AEB狀態(tài),同時也未對事故車駕駛員家屬有關“事故發(fā)生后車門無法打開”的問題進行回應。有汽車領域資深專業(yè)人士表示,AEB是否介入或觸發(fā),存有很多條件。據(jù)分析,小米SU7標準版沒有激光雷達,純視覺模式在夜間識別效果相對欠佳,可能存在障礙物識別不夠及時到位的問題。另外,在車輛行駛速度超過100km/h之時,由于檢測距離相對有限,AEB存在沒有觸發(fā)的可能性。
此前的宣傳材料中,小米汽車曾展示了小米SU7 AEB在夜間120km/h遇靜止故障車緊急剎停的功能。業(yè)內(nèi)人士推測稱,在這起事故中,系統(tǒng)或許未調用OCC占用網(wǎng)絡發(fā)AEB指令。同濟大學汽車學院教授朱西產(chǎn)進一步解釋說,當車速為120 km/h需剎停時,系統(tǒng)需計算合理的制動介入時機。TTC閾值一般為2秒,其中第一級制動為6 m/s2、第二級全力制動能為9 m/s2。但是,由于維修路段障礙物無法分類,OCC估計不敢做緊急處置。AEB介入條件要看車企的算法模型。
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