多年以后,面對回收站,天工 1.2max 會回想起它的創(chuàng)造者帶它參加馬拉松的那個清晨。在剛剛結(jié)束的全球首場人形機(jī)器人半程馬拉松比賽中,天工 1.2max 以 2 小時 40 分 24 秒的成績成為首位沖線的機(jī)器人。
這場賽事不僅是為了決出冠軍,更是為了驗證機(jī)器人在不同場景下的實用性。參賽的人形機(jī)器人形態(tài)各異,匯聚了國內(nèi)不同驅(qū)動方式和算法流派的代表。其中,「幻幻」是唯一的“女機(jī)器人選手”。
由于續(xù)航問題,所有參賽機(jī)器人都需要在比賽途中充電。這讓人期待是否會看到宇樹機(jī)器人可愛的“亞洲蹲”。接下來是首屆人形機(jī)器人馬拉松的賽博跑姿展示。
機(jī)器人“跑馬”并非單打獨斗,還需要兩三名人類隊友協(xié)助。在這場 21 公里的馬拉松比賽中,機(jī)器人反而比人類狀況百出。例如,上過春晚的宇樹機(jī)器人在起跑前自信揮手,但一出發(fā)就“怯場”,需要人類隊友不斷鼓勵才能前進(jìn)。一些機(jī)器人選擇“競走”參賽,如時速僅 5.4 公里的 EAI 機(jī)器人,最終通過穩(wěn)扎穩(wěn)打超越了許多摔倒的對手。
有些機(jī)器人參賽并不為名次,而是為了刷存在感,在行進(jìn)過程中對著鏡頭表演。機(jī)器人之間的體型差異顯著,但長腿高個兒不一定比小個子有優(yōu)勢,后者可以實現(xiàn)更高的步頻和更好的穩(wěn)定性。
機(jī)器人不會喊累,但會耗盡電量。盡管比賽鼓勵用一個機(jī)器人和一個電池完成比賽,中途更換電池或同一型號的機(jī)器人會被罰時。因此,最終成績由實際時間加罰時決定,可能會出現(xiàn)首個沖線者并非冠軍的情況。
即使在補給站換電池,計時也不會停止,考驗的是人類隊友與機(jī)器人的默契配合。此外,長時間行走還會導(dǎo)致機(jī)器人關(guān)節(jié)過熱,需要人類隊友及時噴射冷卻液。
今天,由中央廣播電視總臺北京總站參與聯(lián)合主辦的全球首個人形機(jī)器人半程馬拉松鳴槍開跑。目前,天工機(jī)器人已經(jīng)沖線完賽,奪得冠軍
2025-04-19 11:01:48天工機(jī)器人半馬沖線完賽