機(jī)器人馬拉松翻車名場面賽博跑姿大賞(2)

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2025-04-19 15:43:33 愛范兒

隨著比賽進(jìn)行，越來越多的機(jī)器人倒地。人氣最高的天工 1.2max 在行進(jìn) 15 公里左右摔倒，團(tuán)隊(duì)迅速替換了候補(bǔ)選手。最終，天工 1.2max 成為史上第一位馬拉松撞線的機(jī)器人。

天工 1.2max 身高 180 cm，擁有少見的大長腿，平時實(shí)測平均時速可達(dá) 10 km/h。天工隊(duì)發(fā)言人表示，他們攻克了本體穩(wěn)定性、輕量化設(shè)計(jì)等硬件難題，并優(yōu)化了運(yùn)動控制算法，提升了關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)能力和復(fù)雜地形通過能力。

機(jī)器人馬拉松獎牌的設(shè)計(jì)巧妙，融合了芯片電路和城市紋理，還能變形成一個小機(jī)器人，非常契合首次為機(jī)器人頒發(fā)的馬拉松獎牌的意義。

這場比賽不僅是對技術(shù)的考驗(yàn)，也是對開發(fā)者信心和投入的檢驗(yàn)。過程比名次更重要。這次“半馬”不僅是噱頭，更是對人形機(jī)器人性能和穩(wěn)定性的全面考驗(yàn)。大部分機(jī)器人需要針對性地進(jìn)行二次開發(fā)，以適應(yīng)長時間高速行走的需求。

全程 21 公里的賽道涵蓋了多種地形和路況，機(jī)器人必須依靠雙足行走。無論是人類還是機(jī)器人，比拼的素質(zhì)都非常類似：能量代謝效率、運(yùn)動控制精度、環(huán)境適應(yīng)能力。對于機(jī)器人來說，還包括續(xù)航能力和能耗管理、通行能力和姿態(tài)的穩(wěn)定性、控制算法。

例如，機(jī)器人的雙足行走需要復(fù)雜的動態(tài)平衡算法來維持穩(wěn)定。面對不同的路況，機(jī)器人需要實(shí)時調(diào)整重心，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)動態(tài)平衡。相比之下，機(jī)器人行進(jìn)時更貼地，不會像人類一樣身體微微前傾，穩(wěn)定性更為重要。

損耗問題是人形機(jī)器人長時間行走不可避免的大考驗(yàn)。靈寶 CASBOT SE 選擇限速在 5 km/h，以避免高速運(yùn)行帶來的損耗。不少機(jī)器人還穿上了人類的運(yùn)動鞋，加強(qiáng)對機(jī)體的保護(hù)。

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