多年以后，面對回收站，天工 1.2max 會回想起它的創(chuàng)造者帶它參加馬拉松的那個清晨。在剛剛結束的全球首場人形機器人半程馬拉松比賽中，天工 1.2max 以 2 小時 40 分 24 秒的成績成為首位沖線的機器人。

這場賽事不僅是為了決出冠軍，更是為了驗證機器人在不同場景下的實用性。參賽的人形機器人形態(tài)各異，匯聚了國內不同驅動方式和算法流派的代表。其中，「幻幻」是唯一的“女機器人選手”。

由于續(xù)航問題，所有參賽機器人都需要在比賽途中充電。這讓人期待是否會看到宇樹機器人可愛的“亞洲蹲”。接下來是首屆人形機器人馬拉松的賽博跑姿展示。

機器人“跑馬”并非單打獨斗，還需要兩三名人類隊友協助。在這場 21 公里的馬拉松比賽中，機器人反而比人類狀況百出。例如，上過春晚的宇樹機器人在起跑前自信揮手，但一出發(fā)就“怯場”，需要人類隊友不斷鼓勵才能前進。一些機器人選擇“競走”參賽，如時速僅 5.4 公里的 EAI 機器人，最終通過穩(wěn)扎穩(wěn)打超越了許多摔倒的對手。

有些機器人參賽并不為名次，而是為了刷存在感，在行進過程中對著鏡頭表演。機器人之間的體型差異顯著，但長腿高個兒不一定比小個子有優(yōu)勢，后者可以實現更高的步頻和更好的穩(wěn)定性。

機器人不會喊累，但會耗盡電量。盡管比賽鼓勵用一個機器人和一個電池完成比賽，中途更換電池或同一型號的機器人會被罰時。因此，最終成績由實際時間加罰時決定，可能會出現首個沖線者并非冠軍的情況。

即使在補給站換電池，計時也不會停止，考驗的是人類隊友與機器人的默契配合。此外，長時間行走還會導致機器人關節(jié)過熱，需要人類隊友及時噴射冷卻液。

隨著比賽進行，越來越多的機器人倒地。人氣最高的天工 1.2max 在行進 15 公里左右摔倒，團隊迅速替換了候補選手。最終，天工 1.2max 成為史上第一位馬拉松撞線的機器人。

天工 1.2max 身高 180 cm，擁有少見的大長腿，平時實測平均時速可達 10 km/h。天工隊發(fā)言人表示，他們攻克了本體穩(wěn)定性、輕量化設計等硬件難題，并優(yōu)化了運動控制算法，提升了關節(jié)協調能力和復雜地形通過能力。

機器人馬拉松獎牌的設計巧妙，融合了芯片電路和城市紋理，還能變形成一個小機器人，非常契合首次為機器人頒發(fā)的馬拉松獎牌的意義。

這場比賽不僅是對技術的考驗，也是對開發(fā)者信心和投入的檢驗。過程比名次更重要。這次“半馬”不僅是噱頭，更是對人形機器人性能和穩(wěn)定性的全面考驗。大部分機器人需要針對性地進行二次開發(fā)，以適應長時間高速行走的需求。

全程 21 公里的賽道涵蓋了多種地形和路況，機器人必須依靠雙足行走。無論是人類還是機器人，比拼的素質都非常類似：能量代謝效率、運動控制精度、環(huán)境適應能力。對于機器人來說，還包括續(xù)航能力和能耗管理、通行能力和姿態(tài)的穩(wěn)定性、控制算法。

例如，機器人的雙足行走需要復雜的動態(tài)平衡算法來維持穩(wěn)定。面對不同的路況，機器人需要實時調整重心，實現自適應動態(tài)平衡。相比之下，機器人行進時更貼地，不會像人類一樣身體微微前傾，穩(wěn)定性更為重要。

損耗問題是人形機器人長時間行走不可避免的大考驗。靈寶 CASBOT SE 選擇限速在 5 km/h，以避免高速運行帶來的損耗。不少機器人還穿上了人類的運動鞋，加強對機體的保護。

許多參賽選手并非專門圍繞行走能力和耐力構建，更多是為了走出實驗室，在真實環(huán)境中測試。尤其是北京最近的天氣不佳，更加考驗機器人的環(huán)境適應能力。

參賽的機器人包括多種技術路線，如純電機驅動、肌腱驅動、氣動驅動等。算法方面，有的機器人采用強化學習，能根據環(huán)境自動優(yōu)化行走策略；有的則采用端到端學習，通過傳感器輸入實時生成控制指令。

這種同臺競技有助于企業(yè)和產品之間對比學習，取長補短，推動技術創(chuàng)新。上午比賽結束后，下午還舉辦了“人形機器人未來趨勢”論壇，團隊分享經驗，探討產業(yè)落地路徑。

短期內，人們可能記得更多的是機器人翻車的瞬間。但從長遠來看，這場比賽將成為人形機器人發(fā)展史上的一個重要里程碑，那些翻車瞬間也將成為機器人成長的養(yǎng)分，加速未來的到來。