許多參賽選手并非專(zhuān)門(mén)圍繞行走能力和耐力構(gòu)建,更多是為了走出實(shí)驗(yàn)室,在真實(shí)環(huán)境中測(cè)試。尤其是北京最近的天氣不佳,更加考驗(yàn)機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)能力。
參賽的機(jī)器人包括多種技術(shù)路線(xiàn),如純電機(jī)驅(qū)動(dòng)、肌腱驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)等。算法方面,有的機(jī)器人采用強(qiáng)化學(xué)習(xí),能根據(jù)環(huán)境自動(dòng)優(yōu)化行走策略;有的則采用端到端學(xué)習(xí),通過(guò)傳感器輸入實(shí)時(shí)生成控制指令。
這種同臺(tái)競(jìng)技有助于企業(yè)和產(chǎn)品之間對(duì)比學(xué)習(xí),取長(zhǎng)補(bǔ)短,推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新。上午比賽結(jié)束后,下午還舉辦了“人形機(jī)器人未來(lái)趨勢(shì)”論壇,團(tuán)隊(duì)分享經(jīng)驗(yàn),探討產(chǎn)業(yè)落地路徑。
短期內(nèi),人們可能記得更多的是機(jī)器人翻車(chē)的瞬間。但從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看,這場(chǎng)比賽將成為人形機(jī)器人發(fā)展史上的一個(gè)重要里程碑,那些翻車(chē)瞬間也將成為機(jī)器人成長(zhǎng)的養(yǎng)分,加速未來(lái)的到來(lái)。