宇樹科技機器人手指專利獲授權 創(chuàng)新設計提升握持穩(wěn)定性
近日，宇樹科技股份有限公司申請的“一種機器人手指、機器手和人形機器人”專利獲得授權。該專利涉及機器人技術領域，提供了一種新型的機器人手指設計。這種機器人手指包括手指連桿單元和傳動單元，其中手指連桿單元由內設腔體且在握持面一側依次轉動軸接的近節(jié)殼體、中節(jié)殼體和遠節(jié)殼體組成。
通過這種連桿機構驅動手指連桿單元抓取物體時，轉動軸均設置在靠近握持面的一側，使得手指連桿單元的握持面連續(xù)無斷裂帶。因此，在握持過程中不會出現(xiàn)過大縫隙卡住待取物的情況。
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