宇樹科技公布機器人交互控制新專利 提升控制精準(zhǔn)性與響應(yīng)速度
11月14日，宇樹科技股份有限公司申請了一項名為“一種基于擴散策略的機器人交互控制方法和服務(wù)器”的專利。該發(fā)明屬于機器人控制技術(shù)領(lǐng)域，旨在解決現(xiàn)有機器人控制模型對機器人未來狀態(tài)認(rèn)知不足的問題。
這項發(fā)明通過構(gòu)建場景理解模型、場景交互預(yù)測模型以及擴散策略決策模型來預(yù)測機器人動作對場景的影響，并生成相應(yīng)的交互場景變化信息。通過對這些信息進(jìn)行處理，可以直接生成機器人的控制指令，從而實現(xiàn)對未來每個時刻狀態(tài)的準(zhǔn)確認(rèn)知。這種方法能夠準(zhǔn)確理解機器人的動作，從場景端到機器人動作端進(jìn)行全面控制，提高了控制的精準(zhǔn)性和可靠性，同時提升了響應(yīng)速度并簡化了控制過程，使機器人能更好地適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境。
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