讀萬卷書,行萬里路。當理想與現(xiàn)實碰撞,當知識與力行結(jié)合,科研便不再是象牙塔里的符號,而是一次次俯身大地、觸摸城市肌理的真切行走。在華東師大校園里,我們?yōu)槌鞘械缆贰白鯟T”的那些日子令人難忘。
2024年的春天,櫻花悄然綻放時,我們的“輪椅實驗室”正式啟動了。團隊由曹凱教授帶領,成員包括碩士研究生郭文靜和楊宇童。一輛看似普通的電動輪椅,經(jīng)過一番改裝,搭載上集成多模態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊的顛簸感知系統(tǒng)后,變成了探索輪椅通行障礙的“CT機”。
曹老師常常啟發(fā)我們思考工作的意義:一個坐輪椅的人,他所處的高度看到的城市是什么樣子?他在出行時,是否遇到看不見的障礙?這些問題深深埋進了我們心里。
起初,我們在校內(nèi)測試,駕駛特制輪椅穿行于校園。目前,這臺輪椅已經(jīng)行駛了24公里,監(jiān)測了各條人行道和路邊道路的顛簸狀況。以輪椅使用者的第一視角去感受世界時,我們才體會到,肉眼看似平坦的路面可能因細小碎石成為“顛簸刺客”,美觀設計的斜坡可能變成“滑梯”,高地在下行時只有無法通行的階梯。這些細節(jié)讓輪椅出行者寸步難行。
這樣的體驗讓我們對“無障礙”有了前所未有的敬畏。我們將采集到的顛簸數(shù)據(jù)(頻率、幅度、位置)與空間地理信息結(jié)合,繪制了一張《校園道路顛簸地圖》。在這張地圖上,哪里不能走、哪里不好走,一目了然。
但識別出這些問題還不足以解決輪椅“不好走”的問題。于是,我們開發(fā)了兩個小平臺。一個是平穩(wěn)路線規(guī)劃系統(tǒng),它能為輪椅用戶提供定制化的路線推薦服務——不追求最短,只追求最穩(wěn)。另一個是眾包式障礙上報平臺,大家覺得輪椅路過哪里特別顛,拍張照、標個點就能上傳,幫助我們不斷細化路線推薦。
為了測試平臺,我們駕駛輪椅沿著規(guī)劃好的路線前行,發(fā)現(xiàn)這條路線確實足夠平坦。順利到達目的地后,我試著沿平時步行常走的路線返回出發(fā)點,卻被顛得幾乎“靈魂出竅”。這次經(jīng)歷讓我們切身體會到自己工作的意義:我們做的不僅是數(shù)據(jù)采集,而是為無數(shù)輪椅使用者蹚出一條條更好走、更舒適的路。
工作才剛剛開始,還有很長的路要走。下一步,我們將走出校園,深入社區(qū),繼續(xù)完善這個系統(tǒng)。我們相信,只要開始行走,就總有能解答問題的一天。目標是讓每一條被數(shù)據(jù)標記的路線通向更踏實的地面和更有尊嚴的出行。
“雪龍”號極地科考破冰船4月上旬已返回上海,而“雪龍2”號預計6月回國。本次南極度夏考察科研成果豐碩,尤其是在地面綜合地球物理探測方面。
2025-04-21 08:06:15“給地球做CT”