我們?yōu)榈缆纷鯟T 探索輪椅通行障礙

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2025-10-08 12:55:09 澎湃新聞

讀萬卷書，行萬里路。當理想與現(xiàn)實碰撞，當知識與力行結(jié)合，科研便不再是象牙塔里的符號，而是一次次俯身大地、觸摸城市肌理的真切行走。在華東師大校園里，我們?yōu)槌鞘械缆贰白鯟T”的那些日子令人難忘。

2024年的春天，櫻花悄然綻放時，我們的“輪椅實驗室”正式啟動了。團隊由曹凱教授帶領，成員包括碩士研究生郭文靜和楊宇童。一輛看似普通的電動輪椅，經(jīng)過一番改裝，搭載上集成多模態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊的顛簸感知系統(tǒng)后，變成了探索輪椅通行障礙的“CT機”。

曹老師常常啟發(fā)我們思考工作的意義：一個坐輪椅的人，他所處的高度看到的城市是什么樣子？他在出行時，是否遇到看不見的障礙？這些問題深深埋進了我們心里。

起初，我們在校內(nèi)測試，駕駛特制輪椅穿行于校園。目前，這臺輪椅已經(jīng)行駛了24公里，監(jiān)測了各條人行道和路邊道路的顛簸狀況。以輪椅使用者的第一視角去感受世界時，我們才體會到，肉眼看似平坦的路面可能因細小碎石成為“顛簸刺客”，美觀設計的斜坡可能變成“滑梯”，高地在下行時只有無法通行的階梯。這些細節(jié)讓輪椅出行者寸步難行。

這樣的體驗讓我們對“無障礙”有了前所未有的敬畏。我們將采集到的顛簸數(shù)據(jù)（頻率、幅度、位置）與空間地理信息結(jié)合，繪制了一張《校園道路顛簸地圖》。在這張地圖上，哪里不能走、哪里不好走，一目了然。

但識別出這些問題還不足以解決輪椅“不好走”的問題。于是，我們開發(fā)了兩個小平臺。一個是平穩(wěn)路線規(guī)劃系統(tǒng)，它能為輪椅用戶提供定制化的路線推薦服務——不追求最短，只追求最穩(wěn)。另一個是眾包式障礙上報平臺，大家覺得輪椅路過哪里特別顛，拍張照、標個點就能上傳，幫助我們不斷細化路線推薦。

為了測試平臺，我們駕駛輪椅沿著規(guī)劃好的路線前行，發(fā)現(xiàn)這條路線確實足夠平坦。順利到達目的地后，我試著沿平時步行常走的路線返回出發(fā)點，卻被顛得幾乎“靈魂出竅”。這次經(jīng)歷讓我們切身體會到自己工作的意義：我們做的不僅是數(shù)據(jù)采集，而是為無數(shù)輪椅使用者蹚出一條條更好走、更舒適的路。

工作才剛剛開始，還有很長的路要走。下一步，我們將走出校園，深入社區(qū)，繼續(xù)完善這個系統(tǒng)。我們相信，只要開始行走，就總有能解答問題的一天。目標是讓每一條被數(shù)據(jù)標記的路線通向更踏實的地面和更有尊嚴的出行。

(責任編輯：zhangxiaohua)

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