特斯拉金色擎天柱信息流出！特斯拉的人形機(jī)器人擎天柱（Optimus）再次吸引了科技圈的目光。Salesforce創(chuàng)始人Marc Benioff參觀特斯拉辦公室后，在社交媒體X上分享了一段全新金色外觀的擎天柱視頻，迅速引起關(guān)注。

在視頻中，這款金色外觀的擎天柱機(jī)器人在人類讓路的情況下，緩緩走向茶水間尋找可樂。這種全新的設(shè)計(jì)給人一種高級(jí)而獨(dú)特的視覺體驗(yàn)。尤其引人注目的是其手部設(shè)計(jì)，相比之前的版本更加精細(xì)和接近人類。

盡管機(jī)器人的步態(tài)仍帶有一定的機(jī)械感，但它對(duì)指令的理解和初步的自主行動(dòng)能力令人印象深刻。Benioff驚嘆道：“物理智能革命開始了！這種機(jī)器人可以替代價(jià)值20萬至50萬美元的工作，簡(jiǎn)直是生產(chǎn)力的巨大突破?！?/p>

有網(wǎng)友指出，該機(jī)器人的AI推理速度似乎有些慢。視頻顯示，機(jī)器人聽到指令后并未立即反應(yīng)，直到馬斯克提醒要給它讓路并留出足夠的空間，它才開始執(zhí)行任務(wù)。

關(guān)于擎天柱的手，馬斯克此前曾解釋說，下一代Optimus手在原型形態(tài)中，執(zhí)行器已移至前臂，通過電纜操作手指，就像人類一樣。這種設(shè)計(jì)與人類手的生物力學(xué)結(jié)構(gòu)非常相似，大部分肌肉位于前臂，通過肌腱控制手指運(yùn)動(dòng)。

與今年7月特斯拉發(fā)布的賣爆米花視頻中的版本相比，金色擎天柱不僅手部更精細(xì)，腰部和膝蓋關(guān)節(jié)也更加流暢和平滑，減少了機(jī)械感。結(jié)合馬斯克兩個(gè)月前預(yù)告Optimus V3即將上線，并表示其靈活性將“與人類無異”，這些細(xì)節(jié)進(jìn)一步支持了外界對(duì)其為Optimus 3代早期原型的猜測(cè)。

特斯拉前副總Milan Kovac年初分享的視頻展示了Optimus更加流暢、類似人類的行走步態(tài)，包括手臂擺動(dòng)、膝蓋伸直以及從腳跟到腳趾的連貫動(dòng)作，這些都表明Optimus在物理運(yùn)動(dòng)控制上的持續(xù)優(yōu)化。

特斯拉的靈巧手技術(shù)已經(jīng)經(jīng)歷了三代演進(jìn)。第一代靈巧手采用仿生五指結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，單手擁有11個(gè)自由度，其中6個(gè)為主動(dòng)自由度。到了第三代，自由度提升到22個(gè)，主動(dòng)自由度由6個(gè)提升至17個(gè)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也由內(nèi)置改為外置。傳動(dòng)系統(tǒng)升級(jí)為行星齒輪箱+絲杠+腱繩的混合傳動(dòng)方案，大大提升了精度、負(fù)載能力和傳動(dòng)效率。

此次金色擎天柱的亮相并非偶然。幾天前，特斯拉發(fā)布了《宏圖計(jì)劃第四篇章》，宣布將未來押注于將人工智能帶入物理世界。馬斯克在X平臺(tái)上表示，預(yù)計(jì)未來特斯拉約80%的價(jià)值將來自O(shè)ptimus機(jī)器人，而非傳統(tǒng)汽車業(yè)務(wù)。這一表態(tài)標(biāo)志著特斯拉從一家汽車公司向“人工智能+機(jī)器人”巨頭的全面轉(zhuǎn)型。

特斯拉的目標(biāo)是讓擎天柱成為工業(yè)場(chǎng)景的“通用工具人”，以每臺(tái)約3萬美元的價(jià)格部署，完成精密制造、物流搬運(yùn)等任務(wù)。然而，實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)需要解決大規(guī)模量產(chǎn)和控制成本的挑戰(zhàn)，尤其是在初期階段。