最核心的安全漏洞在于急停系統(tǒng)。賽事規(guī)則允許各廠商使用自定義急停裝置,宇樹H1的急停機(jī)制依賴軟件指令而非物理斷電。麻省理工學(xué)院機(jī)械工程系主任田村健二指出,當(dāng)機(jī)器人自主決策層級(jí)超過(guò)L3時(shí),軟件急停的延遲可能致命。山東優(yōu)寶特機(jī)器人在沖刺階段意外掉落“左臂”后,憑借平衡控制系統(tǒng)穩(wěn)定完成比賽,形成鮮明對(duì)比。
宇樹機(jī)器人的安全缺陷早有前科。2025年6月,其產(chǎn)品在公開活動(dòng)中踩掉小女孩鞋子;7月,杭州商場(chǎng)跳舞機(jī)器人因光線干擾撞倒老人;更有實(shí)驗(yàn)室視頻顯示測(cè)試機(jī)器人曾失控追打工程師。事故發(fā)生后,宇樹科技發(fā)布聲明承認(rèn)“多傳感器數(shù)據(jù)融合出現(xiàn)沖突”,但強(qiáng)調(diào)“無(wú)證據(jù)表明是硬件故障”。競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手追覓科技則公開質(zhì)疑:“如果競(jìng)速模式下無(wú)法保證基礎(chǔ)避障,是否該被允許參賽?”
消費(fèi)者信心受到?jīng)_擊,家用機(jī)器人銷量在事故曝光后下滑15%。世界機(jī)器人聯(lián)盟宣布將重新評(píng)估動(dòng)態(tài)環(huán)境下的安全標(biāo)準(zhǔn),包括強(qiáng)制統(tǒng)一硬件急停裝置、增設(shè)無(wú)線信號(hào)干擾測(cè)試和操作員防護(hù)裝備升級(jí)。此次事故暴露了人形機(jī)器人行業(yè)的深層次矛盾。蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院專家馬庫(kù)斯·赫爾德警示,當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度超過(guò)人類反應(yīng)時(shí)間,安全冗余必須翻倍。
面對(duì)技術(shù)狂奔帶來(lái)的安全挑戰(zhàn),行業(yè)開始尋求系統(tǒng)性解決方案。短期措施包括在技術(shù)層面嵌入倫理算法,在決策層加入價(jià)值判斷,同時(shí)采用多傳感器冗余。中期措施包括建立專用基礎(chǔ)設(shè)施與賽事規(guī)范,如操作員隔離區(qū)、機(jī)器人專用通道和技術(shù)犯規(guī)判罰標(biāo)準(zhǔn)。長(zhǎng)期措施則推動(dòng)立法與行業(yè)共治,借鑒歐盟《AI責(zé)任指令》,要求高風(fēng)險(xiǎn)機(jī)器人通過(guò)道德評(píng)估,并由頭部企業(yè)牽頭制定《人形機(jī)器人安全白皮書》。
這兩個(gè)并置的場(chǎng)景恰如人形機(jī)器人發(fā)展的十字路口——一邊是技術(shù)突破的榮耀,一邊是安全倫理的拷問(wèn)。全球280支參賽團(tuán)隊(duì)必須面對(duì)這一現(xiàn)實(shí)課題。
今天,中央廣播電視總臺(tái)北京總站參與聯(lián)合主辦了一場(chǎng)全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松比賽。天工機(jī)器人成功沖線完賽,并奪得了冠軍。這一成就令人贊嘆
2025-04-19 10:44:41首個(gè)人形機(jī)器人半馬冠軍