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機器人踢球靠自己！加速進(jìn)化機器人綠茵場開賽 2025世界人形機器人運動會開幕

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2025-08-15 10:26:15  新浪財經(jīng)

機器人踢球靠自己！加速進(jìn)化機器人綠茵場開賽 2025世界人形機器人運動會開幕。8月15日，2025世界人形機器人運動會在北京國家速滑館“冰絲帶”正式開賽。這是全球首個以人形機器人為參賽主體的綜合性競技賽事，涵蓋了26個賽項、487場比賽，吸引了來自16個國家的280支隊伍和500余臺機器人參與。

在比賽中，加速進(jìn)化的Booster T1機器人因其專為動態(tài)對抗設(shè)計的硬件架構(gòu)和智能化軟件系統(tǒng)，在機器人足球賽事中表現(xiàn)出色。這款機器人身高1.2米，體重30公斤，配備23個自由度關(guān)節(jié)，膝關(guān)節(jié)峰值扭矩達(dá)130N·m，能夠完成360°旋轉(zhuǎn)、踢球、俯臥撐等復(fù)雜動作，并能在跌倒后2秒內(nèi)自主起身并承受15N·m的外部沖擊。

Booster T1機器人搭載了英特爾i7處理器和英偉達(dá)AGX Orin芯片，提供200 TOPS算力。它還配備了深度相機和9軸IMU等傳感器，實現(xiàn)環(huán)境感知與實時決策。軟件方面，該機器人采用開源框架，兼容ROS2生態(tài)，支持模仿學(xué)習(xí)與強化學(xué)習(xí)算法。通過仿真預(yù)訓(xùn)練，優(yōu)化了足球推射、鏟球等動作策略，并在多機協(xié)作能力上得到了驗證。

(責(zé)任編輯：0882)
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