在2025年8月15日的世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)1500米決賽中,宇樹(shù)科技的Unitree H1機(jī)器人以7.2km/h的速度偏離賽道,留給操作員僅1.2秒的反應(yīng)時(shí)間。在北京國(guó)家速滑館“冰絲帶”內(nèi),觀(guān)眾的歡呼聲瞬間變?yōu)轶@呼。這臺(tái)機(jī)器人突然向左急轉(zhuǎn)15度,徑直撞向追覓科技的操作臺(tái)。金屬撞擊聲刺穿賽場(chǎng),工程師王磊被撞翻在地,手中的控制終端飛出兩米遠(yuǎn)。撞擊后,機(jī)器人繼續(xù)滑行2.3米,直到安全員手動(dòng)切斷電源。
令人驚訝的是,這臺(tái)“肇事”機(jī)器人最終以6分34秒的成績(jī)奪得本屆運(yùn)動(dòng)會(huì)首金,創(chuàng)造了人形機(jī)器人1500米的世界紀(jì)錄?,F(xiàn)場(chǎng)12臺(tái)攝像機(jī)記錄了事故過(guò)程,視頻顯示,宇樹(shù)H1在撞擊前處于“埋頭猛沖”狀態(tài),對(duì)前方障礙物毫無(wú)反應(yīng)。目擊者描述,操作員根本來(lái)不及反應(yīng)就被撞飛了。事故視頻迅速在社交媒體上發(fā)酵,話(huà)題閱讀量突破1.2億。網(wǎng)友對(duì)此事態(tài)度兩極分化,有人調(diào)侃這是“物理版黑客攻擊”,也有人嚴(yán)肅質(zhì)疑機(jī)器人的安全性。
根據(jù)宇樹(shù)科技公布的事故日志,機(jī)器人在撞擊前1.2秒已經(jīng)出現(xiàn)異常:激光雷達(dá)檢測(cè)到定位錨點(diǎn)異常跳變,但主控芯片仍判定賽道無(wú)障礙物。更嚴(yán)重的是備用傳感器失效,超聲波傳感器在同一時(shí)刻輸出了完全相反的障礙物信號(hào),導(dǎo)致系統(tǒng)無(wú)法做出正確判斷。東京大學(xué)的研究揭示,當(dāng)GPS信號(hào)強(qiáng)度超過(guò)107dB時(shí),部分機(jī)器人的路徑規(guī)劃模塊會(huì)出現(xiàn)短暫混亂。深圳會(huì)展中心當(dāng)天因5G基站密集,電磁環(huán)境復(fù)雜,這一風(fēng)險(xiǎn)在賽前僅被標(biāo)注為“低風(fēng)險(xiǎn)”。
技術(shù)策略選擇也埋下隱患。亞軍“天工”機(jī)器人是全場(chǎng)唯一全程無(wú)遙控、完全自主奔跑的選手;而宇樹(shù)為追求速度極限采用人工遙控方案,導(dǎo)致對(duì)突發(fā)狀況響應(yīng)滯后。操控員賽后坦言,碰撞影響了發(fā)揮,成績(jī)比訓(xùn)練最佳慢了近一分鐘。