(2025世界機(jī)器人大會(huì)觀察)人形機(jī)器人成焦點(diǎn)。十天前世界人工智能大會(huì)（WAIC 2025）的余音尚未消散，備受關(guān)注的世界機(jī)器人大會(huì)（WRC 2025）已于8月8日至12日在北京亦莊舉行。作為國(guó)內(nèi)規(guī)模最大的機(jī)器人展會(huì)，本屆WRC人氣遠(yuǎn)超預(yù)期：三大展館匯聚超過1500件展品，其中首發(fā)新品超100款，更有創(chuàng)紀(jì)錄的50家人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)參展。

與WAIC 2025機(jī)器人展區(qū)還摻雜著AR眼鏡、AI玩具等展臺(tái)不同，WRC 2025顯然更為垂直。人形機(jī)器人成了絕對(duì)主角。某人形機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人表示："本屆WRC吸引了大量人形機(jī)器人企業(yè)，許多原本專注于協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的廠商也帶來了人形機(jī)器人新品，這在WRC 2024上是不曾見到的現(xiàn)象。"

觀察到除跨界企業(yè)涌入外，另一個(gè)明顯變化是：此前深耕人工智能算法的具身智能企業(yè)，正紛紛展示其自主研發(fā)的實(shí)體機(jī)器人產(chǎn)品。"構(gòu)建產(chǎn)品生態(tài)"成為新趨勢(shì)。一位連續(xù)參加五屆WRC的業(yè)內(nèi)人士表示："今年不少具身智能企業(yè)展示了覆蓋輪式、雙足、四足以及全尺寸到迷你型的完整產(chǎn)品矩陣，這儼然是在布局自身的產(chǎn)品生態(tài)。"

在WRC 2025現(xiàn)場(chǎng)，以越疆科技、新松機(jī)器人和節(jié)卡機(jī)器人為代表的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人頭部企業(yè)，正不約而同地集體向人形機(jī)器人領(lǐng)域"跨界"延伸。越疆科技在大會(huì)期間發(fā)布了新一代具身智能人形機(jī)器人DOBOT AtomⅡ，目標(biāo)直指工業(yè)、商業(yè)與家庭場(chǎng)景的深度適配。DOBOT AtomⅡ左手以0.1毫米公差旋緊機(jī)械臂軸承，與此同時(shí)，右手精準(zhǔn)同步地將不同規(guī)格零件分揀至六宮格料箱，實(shí)現(xiàn)雙腦決策+雙臂協(xié)同。在"接打爆米花"高動(dòng)態(tài)任務(wù)中，DOBOT AtomⅡ展現(xiàn)了靈活上下肢協(xié)同控制能力與瞬時(shí)反應(yīng)速度，不僅能夠在狹窄的操作臺(tái)之間靈活轉(zhuǎn)身，平穩(wěn)精準(zhǔn)地將爆米花倒入盒中遞給觀眾，還能快速回應(yīng)觀眾揮手、比心、鼓掌等互動(dòng)需求。

談及布局人形領(lǐng)域的舉動(dòng)，越疆科技首席科學(xué)家郎需林表示："越疆雖在2023年才正式啟動(dòng)人形機(jī)器人研發(fā)，但很早就在進(jìn)行底層技術(shù)的儲(chǔ)備。從控制器、驅(qū)動(dòng)器到關(guān)節(jié)模組的全棧自研能力，為我們鋪設(shè)了人形機(jī)器人的底層‘脊椎’。更重要的是，AI模型的涌現(xiàn)帶來了控制、認(rèn)知與交互能力的革命性進(jìn)步，使得‘人形’不再停留于外形模仿，而是真正朝著‘人類行為的具身再現(xiàn)’這一本質(zhì)目標(biāo)邁進(jìn)。"

新松機(jī)器人在WRC上展示了其具身智能全系列產(chǎn)品，包括雙臂平臺(tái)"新松智能類人"、輪式人形"松羿"及雙足人形"松行"。其技術(shù)人員表示："市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人智能化、多功能化的需求日益迫切，人形機(jī)器人在服務(wù)、教育、科研等領(lǐng)域的廣闊前景已清晰可見。我們?cè)诟呔冗\(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺等核心技術(shù)上的優(yōu)勢(shì)，為人形機(jī)器人研發(fā)提供了強(qiáng)有力支撐。"

節(jié)卡機(jī)器人則依托其在協(xié)作機(jī)器人本體領(lǐng)域的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，重點(diǎn)展示了具身智能家族的最新成果。其中，雙臂人形機(jī)器人JAKA K1等產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)小批量交付，應(yīng)用場(chǎng)景覆蓋從即時(shí)數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練、商業(yè)服務(wù)到非結(jié)構(gòu)化工業(yè)環(huán)境和移動(dòng)作業(yè)等廣泛領(lǐng)域。

對(duì)于上述跨界現(xiàn)象，機(jī)器人研究員李雄安指出："具身智能賽道非常熱門，這些大企業(yè)憑借深厚的技術(shù)積淀和場(chǎng)景理解，具備快速切入新賽道的優(yōu)勢(shì)。但更關(guān)鍵的是商業(yè)邏輯：他們敏銳地洞察到人形機(jī)器人作為未來‘第二增長(zhǎng)曲線’的巨大潛力。"

與往屆展會(huì)算法模型唱主角不同，今年WRC還有一個(gè)明顯趨勢(shì)正在浮現(xiàn)：一批原本深耕人工智能算法的企業(yè)，正紛紛展示其自主研發(fā)的實(shí)體機(jī)器人產(chǎn)品。靈初智能的展臺(tái)通過三個(gè)實(shí)機(jī)演示場(chǎng)景——機(jī)器人嫻熟打麻將、自主打包電商包裹、精準(zhǔn)配送衣物等柔性物體——吸引了眾多目光。這并非單純的炫技，其核心在于將算法能力置于零售物流、泛工業(yè)與展示娛樂等真實(shí)物理環(huán)境中進(jìn)行具象化呈現(xiàn)。

銀河通用的展區(qū)，具身大模型機(jī)器人Galbot成為全場(chǎng)焦點(diǎn)。從序廳的端到端具身大模型技術(shù)實(shí)景演示，到自主展位覆蓋商業(yè)、工業(yè)及城市服務(wù)的全場(chǎng)景應(yīng)用，Galbot全程無遙操、高效運(yùn)行。初創(chuàng)公司自變量機(jī)器人則推出了自研的"量子2號(hào)"具身機(jī)器人。該產(chǎn)品全身具備最多62個(gè)自由度，操作靈活，能滿足服務(wù)、家庭、工業(yè)等多類復(fù)雜場(chǎng)景中對(duì)靈活操作的訴求。基于WALL-A模型和行業(yè)首創(chuàng)"仿人機(jī)械臂+高自由度靈巧手"一體化全身遙操方案，量子二號(hào)不僅在硬件展示區(qū)和觀眾一一互動(dòng)，還展示了通用深度清潔的能力。

對(duì)于從專研軟件到硬件開發(fā)的轉(zhuǎn)變，自變量機(jī)器人創(chuàng)始人王潛表示："我們現(xiàn)在走的是軟硬一體的路徑，直接面向終端提供完整的產(chǎn)品或解決方案，而非單獨(dú)出售模型。機(jī)器人相對(duì)特殊，無法形成像Windows或Android這樣的商業(yè)模式，機(jī)器人需軟硬件高度耦合，軟硬一體是最合理的商業(yè)模式。"

行業(yè)分析師劉淼指出："具身智能企業(yè)集體轉(zhuǎn)向本體制造，也是對(duì)‘技術(shù)黑箱’的反抗。當(dāng)算法無法再通過單純的參數(shù)優(yōu)化突破物理世界的束縛，掌控硬件就成了打開真實(shí)場(chǎng)景大門的鑰匙。另外，這些研究機(jī)器人‘大腦’的企業(yè)，實(shí)際上也需要機(jī)器人本體來驗(yàn)證其大模型水平，所以接下來會(huì)有更多具身大腦企業(yè)投身機(jī)器人本體的研發(fā)。"

走進(jìn)優(yōu)必選的展臺(tái)可以看到，其攜五大人形機(jī)器人亮相，包括全球首個(gè)可自主換電人形機(jī)器人Walker S2、全尺寸通用輪式人形機(jī)器人Cruzr S2、"入職"全球最多工廠的工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1、大阪世博會(huì)中國(guó)館首個(gè)具身智能"導(dǎo)覽大使"Walker C、全尺寸科研級(jí)人形機(jī)器人天工行者，并通過工業(yè)制造、商用服務(wù)、科研教育、娛樂陪伴等豐富的應(yīng)用場(chǎng)景演示。Cruzr S2是優(yōu)必選在展會(huì)期間發(fā)布的全新產(chǎn)品，這款輪式人形機(jī)器人不僅能在復(fù)雜環(huán)境中高效穩(wěn)定穿行，還可與無人物流車"赤兔"協(xié)同作業(yè)，在分揀、搬運(yùn)、裝配、轉(zhuǎn)運(yùn)及迎賓導(dǎo)覽等場(chǎng)景中自如切換多任務(wù)、多角色。

魔法原子則實(shí)現(xiàn)了四足與人形雙品類產(chǎn)品的全家族覆蓋。他們展示了全尺寸通用雙足人形機(jī)器人"小麥"、高動(dòng)態(tài)雙足人形機(jī)器人MagicBot Z1、消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人MagicDog、輪式四足機(jī)器人MagicDog-W以及首次亮相的工業(yè)四足機(jī)器人MagicDog Y1。魔法原子相關(guān)人士表示："完善產(chǎn)品矩陣不僅是為了加速商業(yè)落地，更是為了構(gòu)建自己的產(chǎn)品生態(tài)，讓不同形態(tài)的機(jī)器人協(xié)同發(fā)揮更大價(jià)值。"

云跡科技以"YUNI'S HAPPYLAND"為主題，打造了全球首個(gè)"機(jī)器人主題樂園式展區(qū)"，通過六大沉浸式體驗(yàn)場(chǎng)景，向世界展示了AI智能體如何以群體協(xié)作的方式。據(jù)了解，云跡科技核心產(chǎn)品復(fù)合多態(tài)機(jī)器人UP，憑借模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了"一機(jī)多能、分時(shí)復(fù)用"的創(chuàng)新。通過全球首創(chuàng)的"1+N+AIoT"模塊化架構(gòu)，UP機(jī)器人支持秒級(jí)功能切換，其自主研發(fā)的通用底盤可適配多種功能上倉(cāng)，靈活覆蓋各類服務(wù)場(chǎng)景。