清華大學(xué)交叉信息研究院2025屆博士畢業(yè)生汶川將以助理教授的身份加入上海交通大學(xué)人工智能學(xué)院。這位“95后”學(xué)者將專(zhuān)注于具身智能領(lǐng)域，瞄準(zhǔn)學(xué)術(shù)前沿，助力人才培養(yǎng)。

汶川的科研興趣始于本科在上海交通大學(xué)就讀期間，當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)首批高校開(kāi)設(shè)了人工智能專(zhuān)業(yè)方向，他抓住機(jī)遇投身計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究。2019年夏天，憑借突出的科研潛質(zhì)與問(wèn)題解決能力，汶川獲得了保研資格。

2020年，汶川來(lái)到清華大學(xué)，在博士階段初期，他的研究圍繞“模仿學(xué)習(xí)”展開(kāi)，即讓機(jī)器人通過(guò)觀(guān)察人類(lèi)行為來(lái)學(xué)習(xí)任務(wù)。他發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人在模仿人類(lèi)行為時(shí)常常陷入“復(fù)制”歷史動(dòng)作的誤區(qū)，忽略了環(huán)境變化的因果關(guān)系，這一現(xiàn)象在自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域可能導(dǎo)致安全隱患。在導(dǎo)師指導(dǎo)下，汶川系統(tǒng)性地提出了“模仿學(xué)習(xí)中的抄襲問(wèn)題”，并設(shè)計(jì)了一種新的解決方案，通過(guò)引入因果推理機(jī)制讓機(jī)器人更關(guān)注實(shí)時(shí)環(huán)境而非機(jī)械復(fù)制動(dòng)作。相關(guān)成果發(fā)表在神經(jīng)信息處理系統(tǒng)大會(huì)上。

隨后，汶川的研究轉(zhuǎn)向更廣泛的領(lǐng)域，開(kāi)始探索機(jī)器人感知與規(guī)劃。在機(jī)器人實(shí)驗(yàn)的空間關(guān)系探索中，汶川不斷找尋解決問(wèn)題的關(guān)鍵點(diǎn)，最終與團(tuán)隊(duì)提出了RelatiViT模型，實(shí)現(xiàn)了小樣本微調(diào)下對(duì)物理基礎(chǔ)空間關(guān)系的準(zhǔn)確預(yù)測(cè)。

博士四年級(jí)時(shí)，汶川前往加州大學(xué)伯克利分校訪(fǎng)學(xué)，挑戰(zhàn)跨形態(tài)模仿學(xué)習(xí)，為通用機(jī)器人賦予“跨界學(xué)習(xí)”的能力。該研究通過(guò)預(yù)訓(xùn)練軌跡模型來(lái)預(yù)測(cè)視頻幀內(nèi)任意點(diǎn)的未來(lái)軌跡，從而利用視頻為機(jī)器人提供演示，為機(jī)器人視頻學(xué)習(xí)策略提供了新視角，實(shí)現(xiàn)了小樣本、跨形態(tài)模仿學(xué)習(xí)能力。

博士畢業(yè)之際，面對(duì)企業(yè)拋來(lái)的高薪offer，汶川選擇了投身教學(xué)科研事業(yè)?！拔蚁氤蔀閷?dǎo)師那樣的引路人?！彼硎?，這一決定深受導(dǎo)師高陽(yáng)學(xué)術(shù)理念的影響，“高校不僅是科研的前沿陣地，更是培育未來(lái)人才的重要土壤?！?/p>

接下來(lái)，汶川將赴上海交通大學(xué)人工智能學(xué)院擔(dān)任助理教授。“學(xué)術(shù)的本質(zhì)是探索未知，而不是盲目追隨熱點(diǎn)，期待未來(lái)能引導(dǎo)我的學(xué)生發(fā)現(xiàn)那些真正有意義的問(wèn)題，在研究中體會(huì)探索的樂(lè)趣?！便氪ㄕf(shuō)。

上海交大人工智能學(xué)院致力于培養(yǎng)中國(guó)自主的人工智能卓越人才，為國(guó)家高水平科技自立自強(qiáng)提供有力支撐。學(xué)院采取“3-3-3人才引進(jìn)格局”，具體而言，人才來(lái)源包括海外頂尖高校、國(guó)內(nèi)一流高校以及全球頂尖企業(yè)，三部分各占約三分之一，學(xué)院師資的平均年齡為35歲。

此前報(bào)道提到，2024年11月，清華大學(xué)2024屆博士畢業(yè)生張林峰入職上海交大人工智能學(xué)院任助理教授、博導(dǎo)一事曾登上微博熱搜。公開(kāi)資料顯示，1997年出生的張林峰在多個(gè)高水平學(xué)術(shù)會(huì)議與期刊上發(fā)表了多篇論文，并擔(dān)任多個(gè)學(xué)術(shù)會(huì)議的審稿人。