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機(jī)器人跑馬拉松時(shí)我們?cè)陉P(guān)注什么 技術(shù)創(chuàng)新與挑戰(zhàn)(2)

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2025-04-19 16:18:26  頭條號(hào)

關(guān)于機(jī)器人跑步的一些問(wèn)題也引起了關(guān)注。例如，腿長(zhǎng)、腳大的機(jī)器人是否跑得更快？北京鋼鐵俠科技有限公司創(chuàng)始人張銳表示，腿長(zhǎng)確實(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)更大的邁步寬度，但具體還需結(jié)合算法設(shè)計(jì)來(lái)看。腳大可能降低速度，而腳小則更有利于通過(guò)石子路面。因此，機(jī)器人的跑步速度和腿長(zhǎng)、腳大小不存在絕對(duì)關(guān)系。

機(jī)器人穿鞋也是為了保護(hù)雙足和關(guān)節(jié)，但穿鞋有利有弊。張銳認(rèn)為，核心要看整個(gè)機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)是剛性還是彈性，包括使用的算法是動(dòng)態(tài)還是靜態(tài)。穿鞋的好處是鞋底相對(duì)通用，缺點(diǎn)是不同的鞋摩擦力和彈力不同，如果鞋跟機(jī)器人、地面特點(diǎn)不匹配，可能增加行走困難。

此次比賽路線涵蓋了平坦柏油路、坑洼裂縫路等多種復(fù)雜路況。機(jī)器人需精準(zhǔn)調(diào)整步伐、姿態(tài)，克服重力影響，避免摔倒。例如，在石子路面，機(jī)器人以較快的速度通過(guò)反而越容易保持平衡。

北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)管理委員會(huì)副主任梁靚表示，這次人形機(jī)器人馬拉松不僅是一個(gè)測(cè)試和驗(yàn)證平臺(tái)，也是一個(gè)科技成果展示和應(yīng)用推廣平臺(tái)。參賽隊(duì)成員既有企業(yè)的工程師，也有高校的科研人員和發(fā)燒友，大家協(xié)同創(chuàng)新合作。希望外界能以包容、鼓勵(lì)的眼光看待這次比賽，人形機(jī)器人是為服務(wù)人類而生，它們的一小步將是人類科技發(fā)展的一大步。

(責(zé)任編輯：張小花 TT1000)
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