機器人跑馬拉松時我們在關(guān)注什么 技術(shù)創(chuàng)新與挑戰(zhàn)
4月19日，全球首個人形機器人半程馬拉松在北京亦莊南海子公園開跑。機器人與馬拉松選手同場競技，共同完成21.0975公里的賽程。比賽開始于上午7時30分，共有20支人形機器人“跑者”參賽隊和人類馬拉松運動員參與。每個參賽機器人依次起跑，出發(fā)時間間隔1分鐘，原則上不超過2分鐘。
天工Ultra在10時11分左右率先沖過終點線，用時2小時40分42秒。中午時分，冠亞季軍出爐：天工隊、小頑童隊和行者二號隊分別獲得冠軍、亞軍和季軍。
此次奪冠的天工Ultra身高約1.8米、體重約55公斤，通過搭載通用具身智能平臺“慧思開物”，變得更聰明。天工隊發(fā)言人魏嘉星表示，為取得優(yōu)異成績，團隊攻克了本體穩(wěn)定性、輕量化設計等硬件難題，并優(yōu)化了運動控制算法，增強了關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)能力和復雜地形通過能力。比賽中，天工Ultra通過無線領航技術(shù)完成跟隨導航和長程路徑規(guī)劃，自主實時調(diào)整奔跑方向和速度。
工程師還針對機器人本體和一體化關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性和耐熱性進行了提升，并通過能耗系統(tǒng)優(yōu)化和快速換電技術(shù)增強了續(xù)航能力。此外，在平衡性、步態(tài)規(guī)劃和上下肢協(xié)調(diào)方面也做了改進，使機器人跑得更穩(wěn)定、更靈活，適用于復雜的戶外環(huán)境。
本次比賽的參賽機器人來自清華大學、北京理工大學等高校以及北京人形機器人創(chuàng)新中心等研究機構(gòu)和企業(yè)。比賽過程中，設有多個補給站供參賽隊伍更換電池或機器人。根據(jù)競賽規(guī)則，鼓勵參賽隊機器人全程奔跑，盡量不更換電池或機器人。
參賽機器人外形各異、能力不同，身體素質(zhì)也不盡相同。比賽依據(jù)參賽隊名次高低評定冠軍、亞軍、季軍，并安排完賽獎、最佳耐力獎等多個專項獎。
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