機(jī)器人竟然也穿運(yùn)動(dòng)鞋跑馬拉松創(chuàng)新科技引領(lǐng)未來

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2025-04-18 15:32:22 證券時(shí)報(bào)

4月18日上午，全球首場人形機(jī)器人半程馬拉松公布了參賽選手名單。明日上午7:30，21支機(jī)器人隊(duì)伍將在北京亦莊南海子公園一期南門起跑，這些隊(duì)伍來自“國家隊(duì)”、民營企業(yè)和學(xué)?？蒲袌F(tuán)隊(duì)。

參賽機(jī)器人的型號(hào)多樣，每支賽隊(duì)最多可安排3名選手同時(shí)進(jìn)入賽道。其中，“國家隊(duì)”的天工Ultra身高一米八，體重52公斤，平均時(shí)速可達(dá)10公里，最高奔跑速度達(dá)到12公里/小時(shí)。研發(fā)團(tuán)隊(duì)對天工Ultra進(jìn)行了輕量化設(shè)計(jì)，使其能在多種地形平穩(wěn)移動(dòng)，并具備視覺感知能力。

最矮的參賽機(jī)器人“小巨人”來自北京科技職業(yè)大學(xué)，身高僅75厘米。其腳踝處配備了180度運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)電機(jī)，腳底貼有橡膠鞋底，以適應(yīng)不平坦的道路。

除了“國家隊(duì)”和科研領(lǐng)域的參與者外，靈寶CASBOT、松延動(dòng)力等本體廠商也將參加此次比賽。各參賽隊(duì)伍采用的技術(shù)路線主要有兩種：一種是通過控制器推動(dòng)機(jī)器人前進(jìn)；另一種則是利用UWB定位技術(shù)，通過引導(dǎo)員在前方給予信號(hào)，使機(jī)器人自主通行。

根據(jù)跑步規(guī)則，機(jī)器人在跑道上將按Z形布陣排成兩列，同一列機(jī)器人前后垂直間距為3米。每個(gè)參賽機(jī)器人出發(fā)時(shí)間間隔1分鐘，原則上不超過2分鐘。參賽機(jī)器人間距應(yīng)控制在1米以上，且不得妨礙其他機(jī)器人的正常行進(jìn)。如遇超越，高速機(jī)器人需主動(dòng)繞行低速機(jī)器人。如遇故障，正常行進(jìn)的機(jī)器人需繞行故障機(jī)器人。

賽事組委會(huì)組建了裁判委員會(huì)，比賽設(shè)裁判長、主裁判和隨行裁判。裁判長會(huì)為每個(gè)參賽隊(duì)伍指派一名隨行裁判，全程跟隨并及時(shí)判罰。隨行裁判佩戴具備錄音錄像功能的記錄儀。比賽過程中鼓勵(lì)賽隊(duì)機(jī)器人全程奔跑，不更換電池。如果需要更換機(jī)器人，則須罰時(shí)。

按照天工Ultra的最快奔跑速度，完成21.0975公里的半程馬拉松大約需要不到兩個(gè)小時(shí)。但由于中途可能需要更換電池，預(yù)計(jì)首名機(jī)器人撞線時(shí)間會(huì)在明日上午10:10左右。

(責(zé)任編輯：張小花 TT1000)

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