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慧思開物首秀解鎖30多個機器人技能 開啟多場景智能新時代(2)

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2025-03-13 11:32:47  手機鳳凰網(wǎng)

隨后，唐劍展示了“慧思開物”賦能下的人形機器人積木搭建任務。工作人員隨機搭建了一個積木樣例，“天工”利用視覺大模型對樣例進行拆解，精確規(guī)劃每一層的搭建順序，準確拾取相應積木，并完成了3層積木的毫米級精準搭建。這一過程展現(xiàn)了具身智能在教育娛樂、精密制造等領域的應用潛力。

在桌面清理場景中，人形機器人“天工”展示了端到端模型賦能下的雙臂協(xié)作高效性和動態(tài)環(huán)境下的自適應能力，流暢地整理桌面餐具并將垃圾收進錫紙盤放入垃圾桶。即使在人為干擾的情況下，機器人也能自主糾錯、重新規(guī)劃并完成任務。

在物流打包場景中，“天工 PRO”首次實現(xiàn)了全尺寸人形機器人物流打包全流程的自主作業(yè)。通過上半身29個自由度的精密配合，“天工 PRO”完成了掃碼、裝箱、封箱及粘貼快遞標簽等一系列操作?！盎鬯奸_物”將任務拆解為多項元技能，僅需少量數(shù)據(jù)即可高效訓練并成功執(zhí)行，提升了數(shù)據(jù)利用效率。

除了具身操作能力，基于“慧思開物”，“天工”機器人的具身運控能力也在持續(xù)升級。發(fā)布會現(xiàn)場，“天工”機器人通過多模態(tài)傳感器融合技術精準感知環(huán)境，穩(wěn)健走上舞臺并與唐劍進行了多輪流暢對話，進一步凸顯了“慧思開物”平臺在感知、決策與執(zhí)行一體化方面的技術優(yōu)勢。

(責任編輯：盧其龍 CN070)
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