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毫秒級(jí)交互人形機(jī)器人發(fā)布 解鎖新運(yùn)動(dòng)技能

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2025-03-12 09:56:13  光明網(wǎng)

近期，具身智能領(lǐng)域新作頻出。這類智能體具備物理實(shí)體，能夠通過感知和行動(dòng)與環(huán)境交互。

在上海發(fā)布的一款全新的人形機(jī)器人身高1.3米，展示了多種技能，包括騎自行車、踩滑板車和玩平衡車等運(yùn)動(dòng)能力，還能進(jìn)行給葡萄縫線這樣的精細(xì)操作。這款機(jī)器人擁有28個(gè)自由度，搭載多模態(tài)交互大模型，可以實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)的交互反應(yīng)，并通過人類的面部表情和語音語調(diào)作出精準(zhǔn)判斷和回應(yīng)。

基于具身基座大模型，該機(jī)器人初步具備了對(duì)操作物體的零樣本泛化能力。例如，它可以通過學(xué)習(xí)人類倒水的視頻，識(shí)別不同形狀的杯子并完成相應(yīng)任務(wù)，無需針對(duì)每種杯子進(jìn)行重復(fù)訓(xùn)練。這標(biāo)志著具身智能向通用化和開放化的應(yīng)用方向邁進(jìn)了一步。

這款機(jī)器人未來可能應(yīng)用于康養(yǎng)、服務(wù)和家庭陪伴等多種場(chǎng)景。

(責(zé)任編輯：于浩淙 zx0176)
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