稚暉君發(fā)布最新人形機器人 靈犀X2展現(xiàn)三智能交互
稚暉君在B站發(fā)布了一段視頻，展示了智元機器人搭載情感計算引擎的雙足智能交互人形機器人“靈犀 X2”。這款機器人集成了運動、交互和作業(yè)三大智能功能。
靈犀 X2 由智元旗下的機器人實驗室 X-Lab 開發(fā)，全身擁有28個自由度，體重33.8千克。其小腦控制器、域控制器、智能電源管理系統(tǒng)以及核心關節(jié)模組均為自主研發(fā)。視頻中，稚暉君詳細介紹了該機器人的關節(jié)設計、仿生足弓、靈巧手及其散熱和續(xù)航能力。這款機器人采用了柔性材料，并能與手機聯(lián)動。
據(jù)稱，靈犀 X2 是第一臺真正具備復雜交互能力的“靈動機器人”，能夠實現(xiàn)毫秒級的交互反應，并通過視覺理解和認知世界。然而，在泛化智能作業(yè)方面，靈犀 X2 的表現(xiàn)稍顯不足，目前只能進行簡單的作業(yè)任務，尚不具備處理復雜作業(yè)的能力。
已知的靈犀 X2 參數(shù)包括：小腦控制器 Xyber-Edge、域控制器 Xyber-DCU 和智能電源管理系統(tǒng) Xyber-BMS。它采用了一套基于 Diffusion 的生成式動作引擎，以及定制的多模態(tài)交互大模型和基于 VLM 的硅光動語多模態(tài)模型。此外，靈犀 X2 能夠行走、跑步、跳舞，甚至騎車，并且可以裝配各種末端工具，如靈巧手，以實現(xiàn)精細操作。
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