英偉達機器人跳舞驚艷全網(wǎng) ASAP技術(shù)引領(lǐng)未來(3)
這項研究的貢獻在于提出ASAP框架，運用強化學習和真實世界的數(shù)據(jù)來訓練delta動作模型，有效縮小了仿真與現(xiàn)實之間的差距。成功在真實環(huán)境部署全身控制策略，實現(xiàn)了不少以前人形機器人難以做到的動作。實驗表明，ASAP能夠有效減少動力學不匹配問題，讓機器人做出高度敏捷的動作，同時顯著降低運動跟蹤誤差。為了促進不同仿真器之間的平滑遷移，研究者開發(fā)并開源了一個多仿真器訓練與評估代碼庫，以加快后續(xù)研究。評估中，研究人員針對三種策略遷移進行了廣泛的實驗研究，結(jié)果顯示ASAP在所有指標上都取得了顯著改進。
(責任編輯：張佳鑫 0764)
關(guān)閉
東契奇為歐文祈禱 傷病牽動人心
東契奇為歐文祈禱2025-03-04 15:51:05
深圳連發(fā)四份重磅文件 布局AI與機器人產(chǎn)業(yè)
深圳連發(fā)四份重磅文件2025-03-04 15:50:37
拜仁不再給基米希漲薪和簽字費 監(jiān)事會決定不變
拜仁不再給基米希漲薪和簽字費2025-03-04 15:48:20
埃梅里：勝利是結(jié)果不是目標 專注過程迎接挑戰(zhàn)
埃梅里,勝利是結(jié)果不是目標2025-03-04 15:40:05
加元墨西哥比索跌至一個月新低 關(guān)稅風暴沖擊匯市
加元墨西哥比索跌至一個月新低2025-03-04 14:51:59
代表建議在全國推行春秋假 緩解假日旅游潮汐效應
代表建議在全國推行春秋假2025-03-04 15:44:34
羅馬主帥拉涅利被罰款2萬歐元 批評裁判遭罰
羅馬主帥拉涅利被罰款2萬歐元2025-03-04 15:37:28
菲律賓一架FA50戰(zhàn)機夜間失聯(lián) 搜救行動進行中
菲律賓一架FA50戰(zhàn)機夜間失聯(lián)2025-03-04 15:27:25
反馬斯克浪潮席卷全美：政府效率部引爆社會裂痕
反馬斯克浪潮席卷全美,政府效率部引爆社會裂痕,深層矛盾持續(xù)發(fā)酵2025-03-04 13:22:27
美政府被曝已暫停向烏克蘭輸送武器 援助凍結(jié)引發(fā)擔憂
美政府被曝已暫停向烏克蘭輸送武器2025-03-04 15:10:13
加拿大將只能靠烏克蘭難民抵御美國擴張
加拿大將只能靠烏克蘭難民抵御美國擴張2025-03-04 13:57:30
默森質(zhì)疑阿森納勝埃因霍溫能力 攻擊火力成疑
默森質(zhì)疑阿森納勝埃因霍溫能力2025-03-04 15:46:04
俄稱結(jié)束沖突是一個艱難的過程 俄方揭西方陣營裂痕
俄稱結(jié)束沖突是一個艱難的過程2025-03-04 13:55:53
從小鮮肉，到苦大仇深的小老頭，澤連斯基是這三年里老得最快的人
大V,澤連斯基3年時間仿佛老10歲2025-03-04 15:33:01
臺學者：解放軍實彈演習越來越近
臺學者：解放軍實彈演習越來越近2025-03-04 13:50:52
英法支持烏克蘭能否替代美國援助 歐洲奪回和談主導權(quán)
英法支持烏克蘭能否替代美國援助2025-03-04 14:27:23
美斷供若歐洲砸錢 烏能堅持下去嗎
美斷供若歐洲砸錢 烏能堅持下去嗎2025-03-04 14:15:06
東契奇為歐文祈禱 傷病牽動人心
東契奇為歐文祈禱2025-03-04 15:51:05
伊爾迪茲：球迷渴望勝利很正常 保持出色表現(xiàn)
伊爾迪茲,球迷渴望勝利很正常2025-03-04 15:38:01
深圳連發(fā)四份重磅文件 布局AI與機器人產(chǎn)業(yè)
深圳連發(fā)四份重磅文件2025-03-04 15:50:37
交警暴雪疏導車輛一夜凍成“雪人” 寒潮下的堅守
交警暴雪疏導車輛一夜凍成雪人2025-03-04 15:32:33
拜仁不再給基米希漲薪和簽字費 監(jiān)事會決定不變
拜仁不再給基米希漲薪和簽字費2025-03-04 15:48:20
代表建議在全國推行“春秋假” 緩解假日旅游潮汐效應
代表建議在全國推行春秋假2025-03-04 15:42:02
庫爾德工人黨會對土耳其政府服軟嗎 厄賈蘭呼吁解散組織
庫爾德工人黨會對土耳其政府服軟嗎2025-03-04 15:31:39
《哪吒2》成香港票房最高內(nèi)地電影 連續(xù)10天登頂票房榜
哪吒2成香港票房最高內(nèi)地電影2025-03-04 15:46:35
中國國防費連續(xù)9年個位數(shù)增長 占比低于世界平均水平
中國國防費連續(xù)9年個位數(shù)增長2025-03-04 15:35:01
曝申花海港國腳亞冠淘汰賽后直飛西亞 備戰(zhàn)18強賽
曝申花海港國腳亞冠淘汰賽后直飛西亞2025-03-04 15:30:58
建議回收動力電池緩解進口依賴 推動規(guī)范運營
建議回收動力電池緩解進口依賴2025-03-04 15:39:30
誰來承擔烏克蘭安全保障 美烏礦產(chǎn)協(xié)議引爭議
誰來承擔烏克蘭安全保障2025-03-04 13:31:39
英首相辦公室：對加沙援助不能受阻 呼吁持續(xù)停火
英首相辦公室,對加沙援助不能受阻2025-03-04 15:24:42
你以為胸悶只是小事？其實可能是心臟在預警！ 了解背后的大隱患
你以為胸悶只是小事,其實可能是心臟在預警2025-03-04 15:31:28
吳彥祖首公開洛杉磯新家 融合五行元素
吳彥祖首公開洛杉磯新家2025-03-04 15:33:03
專家：烏克蘭最大優(yōu)勢是頑強 堅韌面對挑戰(zhàn)
專家,烏克蘭最大優(yōu)勢是頑強2025-03-04 15:32:35
美“援烏資金”至少70%被留美國
美“援烏資金”至少70%被留美國2025-03-04 15:26:59
祖沖之三號再次打破紀錄 超導量子計算新突破
祖沖之三號再次打破紀錄2025-03-04 15:31:11
相關(guān)新聞
英偉達的機器人軍團近半來自中國 中國玩家展現(xiàn)強勁競爭力
在本屆CES上，英偉達發(fā)布了一系列面向AI時代的新產(chǎn)品和技術(shù)，其中NVIDIA Cosmos平臺的推出尤為引人注目
2025-01-14 11:19:40英偉達的機器人軍團近半來自中國原小鵬機器人運控負責人加入英偉達 重返前東家
原小鵬機器人運控負責人達興燁在年后離職，加入了英偉達。目前，小鵬這一崗位由其他人員暫代，正在尋找合適人選
2025-02-26 15:57:02原小鵬機器人運控負責人加入英偉達英偉達，市值重回第一
2025-01-22 09:58:19英偉達重回市值第一英偉達市值一夜蒸發(fā)1.13萬億
2024-10-16 11:35:21英偉達市值一夜蒸發(fā)1.13萬億英偉達股價創(chuàng)新高 分析師看漲助推
2024-10-22 09:29:18英偉達股價創(chuàng)新高英偉達被立案調(diào)查 涉嫌違反反壟斷法
2024-12-09 19:40:30英偉達被立案調(diào)查
