2月5日，武漢市洪山禮堂前舉辦了一場充滿科技感的活動，多款湖北制造的人形機(jī)器人亮相，吸引了眾多觀眾。其中，華中科技大學(xué)陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)與武漢格藍(lán)若智能技術(shù)股份有限公司合作開發(fā)的“勞動者”系列人形機(jī)器人尤為引人注目。這款高大強(qiáng)壯的機(jī)器人正在進(jìn)行力量和平衡訓(xùn)練，準(zhǔn)備在未來應(yīng)用于變電站巡檢工作。

“勞動者”系列人形機(jī)器人還有一個昵稱叫“大壯”。這些機(jī)器人設(shè)計(jì)得非常結(jié)實(shí)，尤其是“勞動者1號”，身高1米8，體重95公斤，是目前最高大強(qiáng)壯的人形機(jī)器人之一。它能夠穩(wěn)定地舉起100斤重的物體，展示了強(qiáng)大的雙臂力量。

2024年4月，陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)聯(lián)合武漢格藍(lán)若揭榜湖北省人形機(jī)器人突破工程，進(jìn)行科研攻關(guān)。在此之前，該團(tuán)隊(duì)已積累了多項(xiàng)領(lǐng)先技術(shù)，如國內(nèi)最大的重載電驅(qū)動四足機(jī)器人和高動態(tài)雙輪足機(jī)器人。同年6月下旬，他們設(shè)計(jì)出了人形機(jī)器人的本體。自去年以來，研究團(tuán)隊(duì)不斷對“大壯”進(jìn)行升級優(yōu)化，在過去的幾個月里，經(jīng)歷了三輪迭代，提升了其身高、體重、關(guān)節(jié)靈活度及負(fù)重能力等性能。

相比于四足機(jī)器人，人形機(jī)器人更接近人類，也更復(fù)雜。羅欣教授指出，人形機(jī)器人需要在本體、驅(qū)動、運(yùn)動控制、感知、交互等方面取得突破，并且每個方面都包含許多細(xì)分目標(biāo)。例如，通過場景驅(qū)動的方式，先讓機(jī)器人學(xué)會簡單任務(wù)，再逐步增加難度，使其不斷學(xué)習(xí)進(jìn)步。

當(dāng)前，團(tuán)隊(duì)已在關(guān)節(jié)驅(qū)動、自由度及整機(jī)結(jié)構(gòu)等多個方面取得了重要進(jìn)展，掌握了核心技術(shù)。自主研發(fā)的電機(jī)控制系統(tǒng)使“大壯”的電機(jī)扭矩密度達(dá)到了世界先進(jìn)水平，實(shí)現(xiàn)了小體積下的強(qiáng)大動力輸出。先進(jìn)的電機(jī)控制算法也使得“大壯”能夠更加精準(zhǔn)地執(zhí)行任務(wù)。

陳學(xué)東院士表示，人形機(jī)器人技術(shù)正在快速發(fā)展，即將走出實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用階段。“大壯”將針對電力巡檢與運(yùn)維需求進(jìn)一步研發(fā)，以替代人工在帶電環(huán)境下執(zhí)行危險作業(yè)。武漢格藍(lán)若公司相關(guān)負(fù)責(zé)人提到，電網(wǎng)領(lǐng)域?qū)C(jī)器人有巨大需求，尤其是在偏遠(yuǎn)無人值守的變電站中，機(jī)器人可以快速響應(yīng)故障處理，無需人員穿戴絕緣用具并有人協(xié)助監(jiān)護(hù)。

目前，“大壯”正為正式上崗做準(zhǔn)備，預(yù)計(jì)不久將有一批機(jī)器人投入使用。同時，團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)改進(jìn)“大壯”，希望未來能在更多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)人形機(jī)器人的廣泛應(yīng)用。