深圳人形機器人行走視頻走紅國產(chǎn)技術(shù)驚艷亮相

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2025-01-13 09:03:11 極目新聞

一段視頻展示了國產(chǎn)人形機器人的行走能力。視頻中的機器人身高與成年人相近，行走姿態(tài)和速度接近真人。英偉達高級AI研究科學家Jim Fan看到這段視頻后表示難以置信，甚至懷疑這是由AI視頻生成工具Sora制作的。

這款名為SE01的全尺寸大人形機器人由深圳公司眾擎機器人研發(fā)，于2024年10月24日正式發(fā)布。該機器人采用自主研發(fā)的一體化諧波關(guān)節(jié)模組，共有32個自由度，其中12個位于手部，8個位于臂部。機器人高170厘米，使用航空級鋁材制成，重約55公斤，關(guān)節(jié)最大扭矩為330N?m，常態(tài)行走速度可達2米/秒，電池續(xù)航時間為兩小時，使用壽命長達十年。

據(jù)眾擎機器人介紹，這次街頭行走是在進行多地形長距離穩(wěn)定性測試。市場營銷負責人姚淇元稱，SE01在全球范圍內(nèi)首次解決了自然步態(tài)難題，實現(xiàn)了平穩(wěn)、快速且優(yōu)雅的行走，縮小了機器人與人類之間的差距。此外，官方發(fā)布的視頻還展示了SE01能夠完成深蹲、俯臥撐、轉(zhuǎn)圈走、抓取以及跑跳等復雜動作。不過，在外演示時SE01偶爾會出現(xiàn)“腳滑”的情況。

創(chuàng)始人趙同陽透露，這款機器人的成本控制在10萬元以內(nèi)，最終售價可能約為15萬元，并計劃在未來兩個月內(nèi)開始小規(guī)模商用。姚淇元也提到，未來眾擎希望將全尺寸人形機器人的價格控制在15萬至20萬元之間。

眾擎機器人成立于2023年10月，其核心團隊成員主要來自小鵬旗下的鵬行智能機器人團隊。自成立以來，該公司已投入數(shù)千萬元用于研發(fā)，并完成了天使輪及后續(xù)融資。目前員工總數(shù)為50人，其中超過90%為研發(fā)人員。除了SE01外，眾擎還推出了兩款旗艦產(chǎn)品：面向科研教育領(lǐng)域的SA01，售價3.85萬元；以及即將在2025年第二季度交付的輕量級通用人形機器人PM01，售價8.8萬元。這兩款機器人均采用了端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方案，結(jié)合動捕技術(shù)、強化學習和模仿學習來提升性能。

(責任編輯：于浩淙 zx0176)

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