國產(chǎn)機器人在深圳街頭散步的視頻引起了廣泛關(guān)注,甚至火到了國外。這款機器人的步態(tài)、速度和穩(wěn)定性都酷似人類,在周圍都是圍觀群眾的情況下輕松走出十幾米。如果穿上衣服,看起來就像模特在走臺步。
英偉達科學家Jim Fan對此表示驚訝,質(zhì)疑這是否是真實的還是合成的效果。畢竟以往的人形機器人步態(tài)機械味十足且容易摔倒。網(wǎng)友們發(fā)現(xiàn),這款機器人剛發(fā)布半個月,最近還參加了CES展會。國內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)上也流傳出另一個視角的視頻,顯示它不僅能行走,還能做蹲起和俯臥撐,令人驚嘆不已。
這款人形機器人來自深圳的眾擎機器人公司,成立不到1年半,核心團隊多數(shù)來自小鵬機器人,商湯已投資。創(chuàng)始人趙同陽透露,這款機器人的成本控制在10萬元以內(nèi),產(chǎn)品最終售價可能在15萬元左右,兩個月后可小規(guī)模商用。
這款名為SE01的機器人身高1.7米,相當于半個成年人,采用航空級鋁材,整機凈重55公斤,擁有32個自由度,常態(tài)下行走速度為2米每秒(7.2公里每小時),電池續(xù)航時間為兩小時,使用壽命10年。處理器由英偉達和英特爾兩個CPU控制,配備英特爾RealSense D435深度相機、360度激光雷達和6顆高清攝像頭,支持3D感知避障導航,自動選擇最優(yōu)路徑。
SE01的手部有12個自由度,臂部有8個自由度,加上肩部和肘部的諧波關(guān)節(jié),雙臂能夠被精準控制,并采用繩驅(qū)動柔性力控,確保動作準確執(zhí)行。核心關(guān)節(jié)的最大扭矩為186?!っ?,力控精度可達0.2?!っ住_@些高性能部件均為眾擎團隊自主研發(fā)。
盡管SE01的亮點在于其下肢能力和超擬人步態(tài),但據(jù)報道,它的穩(wěn)定性仍有提升空間,在外演示時曾遇到滑倒摔跤的問題。有人調(diào)侃說,后背的抓手是為了防摔倒設計的。
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