黃仁勛聯(lián)手宇樹造人形機(jī)器人加速行業(yè)創(chuàng)新

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2026-06-02 11:08:04 百家號

黃仁勛聯(lián)手宇樹造人形機(jī)器人加速行業(yè)創(chuàng)新。6月1日，英偉達(dá)首席執(zhí)行官黃仁勛宣布，英偉達(dá)已與宇樹科技合作，推出新一代人形機(jī)器人參考設(shè)計H2+，也被稱為Isaac GR00T系統(tǒng)，以加速全球人形機(jī)器人行業(yè)創(chuàng)新。這套系統(tǒng)將面向高等教育機(jī)構(gòu)和大學(xué)研究人員開放，客戶范圍包括斯坦福大學(xué)、蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院等科研機(jī)構(gòu)。

黃仁勛聯(lián)手宇樹造人形機(jī)器人

在這套系統(tǒng)中，宇樹科技提供約1.8米高的H2人形機(jī)器人本體，英偉達(dá)則提供AI計算平臺、機(jī)器人基礎(chǔ)模型和仿真系統(tǒng)支持。機(jī)器人還搭載了總部位于新加坡的Sharpa公司制造的五指機(jī)械手。黃仁勛在演講中表示，這套系統(tǒng)已經(jīng)完成整體集成。機(jī)器人本體擁有31個自由度，每只機(jī)械手擁有25個自由度，整機(jī)身高約1.8米、重量約68公斤。他還開玩笑稱，這個身高和體重“就和我差不多”。

黃仁勛聯(lián)手宇樹造人形機(jī)器人加速行業(yè)創(chuàng)新

為這套系統(tǒng)提供算力的是英偉達(dá)Jetson AGX Thor T5000。該平臺基于英偉達(dá)Blackwell圖形處理器（GPU）打造，配備128GB內(nèi)存，人工智能算力最高可達(dá)2070萬億次FP4浮點(diǎn)運(yùn)算。英偉達(dá)面向人形機(jī)器人的Isaac GR00T基礎(chǔ)模型，則為機(jī)器人提供高級推理能力，相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”。

黃仁勛表示，這個平臺整合了英偉達(dá)完整的軟件體系、數(shù)據(jù)生成系統(tǒng)、數(shù)據(jù)仿真系統(tǒng)和運(yùn)行環(huán)境，最終形成一臺便于研究人員使用的人形機(jī)器人。他說，這套系統(tǒng)主要面向高等教育機(jī)構(gòu)和大學(xué)研究人員，因為對他們來說，要自行搭建完整的人形機(jī)器人測試平臺“實在太難了”。在機(jī)器人行業(yè)，參考設(shè)計相當(dāng)于一套“技術(shù)藍(lán)圖”，其他企業(yè)、開發(fā)者和研究機(jī)構(gòu)可以在此基礎(chǔ)上采用并進(jìn)行定制。英偉達(dá)持續(xù)推出這類參考設(shè)計，意在成為快速增長的機(jī)器人行業(yè)中不可或缺的軟件和硬件供應(yīng)商。

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