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黃仁勛官宣聯(lián)手宇樹造參考人形機(jī)器人 加速全球創(chuàng)新

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2026-06-02 09:02:46  直新聞

黃仁勛官宣聯(lián)手宇樹造參考人形機(jī)器人！6月1日，英偉達(dá)首席執(zhí)行官黃仁勛宣布，英偉達(dá)與宇樹科技合作推出新一代人形機(jī)器人參考設(shè)計(jì)H2+，也稱為Isaac GR00T系統(tǒng)，旨在加速全球人形機(jī)器人行業(yè)的創(chuàng)新。該系統(tǒng)中，宇樹科技提供約1.8米高的H2人形機(jī)器人本體，英偉達(dá)則提供AI計(jì)算平臺(tái)、機(jī)器人基礎(chǔ)模型和仿真系統(tǒng)支持。機(jī)器人還配備了由新加坡Sharpa公司制造的五指機(jī)械手。

黃仁勛官宣聯(lián)手宇樹造參考人形機(jī)器人

黃仁勛在演講中提到，這套系統(tǒng)已經(jīng)完成整體集成。機(jī)器人本體擁有31個(gè)自由度，每只機(jī)械手有22個(gè)自由度，機(jī)器人全身總自由度達(dá)到75個(gè)；整機(jī)身高約1.8米，重量約68公斤。他開玩笑說，這個(gè)身高和體重“就和我差不多”。

這套系統(tǒng)將面向高等教育機(jī)構(gòu)和大學(xué)研究人員開放，客戶范圍包括斯坦福大學(xué)、蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院等科研機(jī)構(gòu)。黃仁勛表示，人形機(jī)器人將為全球工業(yè)帶來數(shù)萬億美元的經(jīng)濟(jì)機(jī)遇。Isaac GR00T參考人形機(jī)器人為研究人員提供了一個(gè)單一的開放平臺(tái)，助力他們?cè)谕ㄓ梦锢碇悄茴I(lǐng)域取得突破性發(fā)現(xiàn)。

英偉達(dá)Isaac GR00T開發(fā)者平臺(tái)還將支持被廣泛使用的宇樹G1人形機(jī)器人，相關(guān)的開發(fā)工作流預(yù)計(jì)很快將在GitHub和Hugging Face上開源。根據(jù)官方路線圖，這款人形機(jī)器人將于2026年底由宇樹科技正式推出。

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