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中國團(tuán)隊為機(jī)器人裝上“智能大腦”

2026-06-03 08:09:09 來源：環(huán)球時報 A+A-

想象一下，機(jī)器人不再只是機(jī)械地執(zhí)行“向前、向左、抓取”的指令，而是在行動前能像人類那樣先“想一想”：我的手這樣伸過去，能碰到杯子嗎？如果夾得太松，杯子會不會在半路滑落？擁有這樣更智能的“大腦”將成為現(xiàn)實。近日，全球機(jī)器人領(lǐng)域頂級學(xué)術(shù)盛會2026年國際機(jī)器人與自動化會議（ICRA）在奧地利維也納落下帷幕，中國科學(xué)院自動化研究所模式識別實驗室牽頭的聯(lián)合團(tuán)隊研發(fā)的模型一舉拿下圖像質(zhì)量、動作跟隨兩大核心指標(biāo)全球第一，打破了傳統(tǒng)機(jī)器人智能的技術(shù)桎梏，為世界模型落地真實機(jī)器人操作場景提供了關(guān)鍵驗證。這個模型的突破之處何在？未來將應(yīng)用于哪些場景？《環(huán)球時報》記者采訪了該團(tuán)隊負(fù)責(zé)人。

中方團(tuán)隊的世界模型生成效果。（受訪者供圖）

讓機(jī)器人學(xué)會“三思而后行”

在ICRA備受關(guān)注的全球性具身智能挑戰(zhàn)賽的世界模型賽道中，中方團(tuán)隊研發(fā)的NeoVerse-ABot模型從全球27個國家和地區(qū)的526支頂尖隊伍中強(qiáng)勢登頂，以0.829的高分?jǐn)孬@冠軍。所謂世界模型，是指人工智能的“內(nèi)部模擬器”，讓它能像人一樣在“腦?！敝型蒲菸磥?、規(guī)劃行動。

長期以來，大眾認(rèn)知中的機(jī)器人大多是“所見即所行”的執(zhí)行工具，只能依托實時視覺感知完成預(yù)設(shè)動作，缺乏對物理世界的理解與預(yù)判能力。一旦遇到空抓、物體滑落、軌跡偏移等非理想場景，傳統(tǒng)機(jī)器人極易出現(xiàn)操作失誤，難以適配復(fù)雜多變的真實環(huán)境。

在NeoVerse-ABot團(tuán)隊看來，這是區(qū)分“高級機(jī)器”與“智能體”的關(guān)鍵分水嶺。該團(tuán)隊成員說，“可以把它理解為機(jī)器人的‘物理想象力’”，傳統(tǒng)機(jī)器人更像是“條件反射”的執(zhí)行者——看到紅色就停止，感受到阻力就后退。它們擅長即時反饋和軌跡跟蹤，卻無法預(yù)判自己行為的長遠(yuǎn)后果。

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