英偉達造出“通用機器人大腦” 加速人形機器人創(chuàng)新。6月1日,英偉達首席執(zhí)行官黃仁勛宣布,英偉達已與宇樹科技合作,推出新一代人形機器人參考設(shè)計H2+,也被稱為Isaac GR00T系統(tǒng),以加速全球人形機器人行業(yè)的創(chuàng)新。

這套系統(tǒng)將面向高等教育機構(gòu)和大學研究人員開放,客戶范圍包括斯坦福大學、蘇黎世聯(lián)邦理工學院等科研機構(gòu)。宇樹科技提供約1.8米高的H2人形機器人本體,英偉達則提供AI計算平臺、機器人基礎(chǔ)模型和仿真系統(tǒng)支持。機器人還搭載了總部位于新加坡的Sharpa公司制造的五指機械手。

黃仁勛在演講中表示,這套系統(tǒng)已經(jīng)完成整體集成。機器人本體擁有31個自由度,每只機械手擁有25個自由度,整機身高約1.8米、重量約68公斤。他還開玩笑稱,這個身高和體重“就和我差不多”。
為這套系統(tǒng)提供算力的是英偉達Jetson AGX Thor T5000。該平臺基于英偉達Blackwell圖形處理器(GPU)打造,配備128GB內(nèi)存,人工智能算力最高可達2070萬億次FP4浮點運算。英偉達面向人形機器人的Isaac GR00T基礎(chǔ)模型,則為機器人提供高級推理能力,相當于機器人的“大腦”。
黃仁勛表示,這個平臺整合了英偉達完整的軟件體系、數(shù)據(jù)生成系統(tǒng)、數(shù)據(jù)仿真系統(tǒng)和運行環(huán)境,最終形成一臺便于研究人員使用的人形機器人。他說,這套系統(tǒng)主要面向高等教育機構(gòu)和大學研究人員,因為對他們來說,要自行搭建完整的人形機器人測試平臺非常困難。
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2026-01-26 10:04:21春晚機器人上新了