一家機(jī)器人公司的生態(tài)負(fù)責(zé)人透露，公司在開發(fā)者生態(tài)上投入了近1000萬元，但尚未看到明確的時(shí)間節(jié)點(diǎn)。企業(yè)不僅要開放接口，還要提供工具鏈、培訓(xùn)與激勵(lì)機(jī)制，形成可持續(xù)的技術(shù)社區(qū)，這些都需要大量的人力和物力。各方也在嘗試通過統(tǒng)一接口和模塊化設(shè)計(jì)降低開發(fā)門檻。

越來越多的機(jī)器人企業(yè)選擇開源數(shù)據(jù)、基礎(chǔ)模型和硬件，以吸引更多開發(fā)者，盡快形成飛輪效應(yīng)。然而，究竟多快才能見效？生態(tài)對(duì)于企業(yè)來說是護(hù)城河還是遮羞布？這些問題在行業(yè)早期或許還沒有清晰答案。一位高管表示，生態(tài)是一個(gè)鏈條很長(zhǎng)的故事，正因?yàn)閴蜷L(zhǎng)，才意味著想象空間足夠大，能夠吸引更多的創(chuàng)新和資本。

當(dāng)前，生態(tài)建設(shè)對(duì)各家機(jī)器人企業(yè)來說都處于成本投入期。在ROSConChina 2025機(jī)器人開發(fā)生態(tài)大會(huì)上，一位企業(yè)負(fù)責(zé)人表示，生態(tài)建設(shè)需要持續(xù)投入，短期內(nèi)不會(huì)帶來直接收益。每家公司都會(huì)面臨同樣的問題，如何控制投入力度，KPI和ROI又該如何衡量。

開發(fā)者生態(tài)鏈條復(fù)雜，取得好的回報(bào)并非一朝一夕的事。今年8月，星海圖開源了開放世界數(shù)據(jù)集Galaxea Open-World Dataset，截至10月底，該數(shù)據(jù)集在Hugging Face與魔搭社區(qū)累計(jì)獲得超40萬次下載。深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)秘書長(zhǎng)譚維佳指出，開發(fā)者包括頂尖高校與實(shí)驗(yàn)室研究者、產(chǎn)業(yè)層面的研發(fā)團(tuán)隊(duì)以及面向具體場(chǎng)景的應(yīng)用開發(fā)者。來自高校的科研用戶是許多企業(yè)目前想要獲得的重要群體之一。從實(shí)驗(yàn)室到工業(yè)界和服務(wù)界的遷移，本身就是生態(tài)構(gòu)建的重要環(huán)節(jié)。隨著開發(fā)范圍的擴(kuò)大，開發(fā)者在實(shí)驗(yàn)、應(yīng)用階段所使用的工具和框架也可能在產(chǎn)業(yè)化階段延續(xù)使用，從而形成技術(shù)慣性與生態(tài)黏性。

生態(tài)建設(shè)不僅僅是技術(shù)開源。國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心徐毓?jié)刹┦勘硎?，企業(yè)需要提供完善的SDK、API與仿真工具，建立技術(shù)文檔與學(xué)習(xí)平臺(tái)，組織黑客松、開發(fā)者大會(huì)等活動(dòng)以促進(jìn)互動(dòng)，同時(shí)通過積分體系、開源激勵(lì)或商業(yè)分成來留住核心開發(fā)者。國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心此前也開源了全尺寸開源人形機(jī)器人“青龍”，并宣布成立國(guó)內(nèi)首個(gè)全尺寸人形機(jī)器人開源社區(qū)——OpenLoong開源社區(qū)。

一位業(yè)內(nèi)人士指出，生態(tài)的商業(yè)化往往滯后于生態(tài)的形成。前期就像安卓一樣，完全開放、吸引開發(fā)者加入。當(dāng)產(chǎn)業(yè)真正開始依賴你的能力，比如調(diào)用地圖、接口、算法模型時(shí)，生態(tài)才開始反哺商業(yè)。

在開發(fā)者陸續(xù)投入機(jī)器人軟件生態(tài)建設(shè)的同時(shí)，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心具身天工事業(yè)部負(fù)責(zé)人劉益彰表示，從產(chǎn)業(yè)層面看，人形機(jī)器人的量產(chǎn)階段才剛剛開始。無論是整機(jī)的工藝流程、測(cè)試規(guī)范，還是運(yùn)動(dòng)性能與安全標(biāo)準(zhǔn)，目前都尚未形成統(tǒng)一體系。關(guān)鍵模組接口的標(biāo)準(zhǔn)也還未完全敲定，正在牽頭推動(dòng)這項(xiàng)工作，但需要一定時(shí)間。

隨著生態(tài)建設(shè)的推進(jìn)，不少企業(yè)也開始將布局從軟件系統(tǒng)延展到供應(yīng)鏈上游。美的中央研究院院長(zhǎng)孫年祥表示，公司已經(jīng)在減速機(jī)、伺服電機(jī)、控制器、功能安全、智能視覺導(dǎo)航等方面深度布局，部分產(chǎn)品已經(jīng)在人形機(jī)器人中有所應(yīng)用。美的AI研究院院長(zhǎng)徐翼表示，正通過多模態(tài)大模型與世界模型的聯(lián)合訓(xùn)練，將家庭場(chǎng)景中的服務(wù)機(jī)器人、工廠場(chǎng)景中的工業(yè)機(jī)械臂，以及企業(yè)場(chǎng)景中的知識(shí)型智能體納入同一智能網(wǎng)絡(luò)，希望推動(dòng)數(shù)據(jù)與模型的循環(huán)共進(jìn)，形成整個(gè)生態(tài)的飛輪效應(yīng)。

硬件的生態(tài)建設(shè)，往往需要和更多應(yīng)用者共同完成。一家深圳靈巧手公司的創(chuàng)始人表示，對(duì)于大部分本體和零部件廠商來說，前期投入太高，離盈虧平衡線還差得遠(yuǎn)。因此，在硬件上借助生態(tài)應(yīng)用者的產(chǎn)品洞察，加速迭代，也是企業(yè)們的另一種商業(yè)化嘗試。

非夕科技創(chuàng)新業(yè)務(wù)技術(shù)負(fù)責(zé)人施豐鳴表示，公司正在圍繞力控自適應(yīng)機(jī)械臂為核心，構(gòu)建全面平臺(tái)型產(chǎn)品線。不同的“機(jī)器人大腦”企業(yè)可以通過公司提供的標(biāo)準(zhǔn)化二次開發(fā)接口實(shí)現(xiàn)對(duì)接及兼容。開發(fā)者和合作伙伴可以在GitHub上獲取非夕開源的開發(fā)包，進(jìn)行二次開發(fā)與自定義創(chuàng)作。

古月居的創(chuàng)始人顧強(qiáng)認(rèn)為，好的生態(tài)不僅能降低創(chuàng)新門檻、吸引資本流入，也能在行業(yè)周期波動(dòng)中提供韌性與持續(xù)增長(zhǎng)的空間。生態(tài)的商業(yè)化節(jié)奏注定慢于市場(chǎng)預(yù)期，但其價(jià)值在于形成壁壘。生態(tài)競(jìng)爭(zhēng)是一場(chǎng)高投入、長(zhǎng)周期的耐力賽。