电竞下注-中国电竞赛事及体育赛事平台

中華網(wǎng) china.com

新聞

哈工大學(xué)生給無人機裝上機械臂 高空作業(yè)新突破

關(guān)鍵詞：
2025-09-13 16:43:19  網(wǎng)易

哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院智能所的學(xué)生團隊利用自主研發(fā)的“基于飛行機械臂的沖鋒操作系統(tǒng)”，成功完成了校園路燈燈面清潔的實戰(zhàn)挑戰(zhàn)，展示了該系統(tǒng)在高空作業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用潛力。

團隊成員吳桐介紹，這套操作系統(tǒng)基于大型四旋翼無人機平臺，集成了高速機械臂、仿生靈巧手及多種傳感器，硬件配置為精準(zhǔn)作業(yè)提供了堅實支撐。在現(xiàn)場，團隊同學(xué)調(diào)試機械臂與靈巧手部件，操作員通過VR設(shè)備將手臂和手部動作實時映射到飛行機械臂上，完成路燈桿燈面的清潔作業(yè)。整個過程依靠系統(tǒng)的相對定位技術(shù)保障了操作精度。

隨著國家低空經(jīng)濟的發(fā)展，社會對高空電力維護和高壓電線巡線等高空作業(yè)的需求不斷增加。該學(xué)生團隊在前期研究的基礎(chǔ)上，對飛行機械臂系統(tǒng)進行了升級迭代，開發(fā)出這款沖鋒操作系統(tǒng)。未來，該系統(tǒng)有望進一步拓展應(yīng)用場景，為各類高空作業(yè)提供更安全、高效的智能化解決方案，幫助緩解高空作業(yè)人力成本高和安全風(fēng)險大的問題。

(責(zé)任編輯：zx0001)
關(guān)閉

家族信托何以界定法律邊界 香港高等法院裁定引發(fā)探討

家族信托何以界定法律邊界2025-10-13 12:52:18

主辦方就張杰演唱會突發(fā)電力故障致歉 張杰現(xiàn)場打坐清唱《逆戰(zhàn)》

主辦方就張杰演唱會突發(fā)電力故障致歉2025-10-13 12:51:18

徒步熱亂象：失溫迷路為何多發(fā) 安全問題引關(guān)注

徒步熱亂象,失溫迷路為何多發(fā)2025-10-13 12:50:51

美專家：以沒有美就是弱國

美專家：以沒有美就是弱國2025-10-13 10:59:29

法國總理剛離職為何又被任命 馬克龍的政治考量

法國總理剛離職為何又被任命2025-10-13 11:14:24

6萬張地圖標(biāo)錯臺灣省被海關(guān)查獲 問題地圖禁止進出境

6萬張地圖標(biāo)錯臺灣省被海關(guān)查獲2025-10-13 12:20:35

湖南一地全城煙霧彌漫 有人頭暈咳嗽 秸稈焚燒致空氣污染

湖南一地全城煙霧彌漫有人頭暈咳嗽2025-10-13 12:15:26

大學(xué)生識破間諜偽裝果斷舉報 警惕“合作陷阱”

大學(xué)生識破間諜偽裝果斷舉報2025-10-13 11:37:59

《焦點訪談》曝光“臺獨”網(wǎng)軍游戲 軍情局幕后操控真相

焦點訪談曝光臺獨網(wǎng)軍游戲2025-10-13 11:42:49

萬科選舉黃力平為董事長 辛杰因個人原因辭職

萬科選舉黃力平為董事長2025-10-13 11:58:49

德媒稱阿薩德沉迷網(wǎng)游 流亡生活現(xiàn)狀

德媒稱阿薩德沉迷網(wǎng)游2025-10-13 11:14:06

一年內(nèi)深鐵9次“輸血”萬科近260億 大股東持續(xù)援助

一年內(nèi)深鐵9次輸血萬科近260億2025-10-13 12:30:26

殲-35騰飛背后 自籌資金的奇跡

殲-35騰飛背后2025-10-13 11:08:22

萬科董事長辛杰辭職！曾多次代表深鐵力挺萬科

辛杰曾多次代表深鐵力挺萬科2025-10-13 12:03:09

辛杰任內(nèi)一年深鐵9次輸血萬科近260億 大股東持續(xù)支持

辛杰任內(nèi)一年深鐵9次輸血萬科近260億2025-10-13 12:37:25

成都一小車失控后起火駕駛員遇難 電車救援難題引關(guān)注

成都一小車失控后起火駕駛員遇難2025-10-13 11:54:55

巴方出動重炮和坦克轟擊阿富汗邊境 邊境沖突再起

巴方出動重炮和坦克轟擊阿富汗邊境2025-10-13 11:30:26

主辦方就張杰演唱會突發(fā)電力故障致歉 張杰現(xiàn)場打坐清唱《逆戰(zhàn)》

主辦方就張杰演唱會突發(fā)電力故障致歉2025-10-13 12:51:18

哈馬斯為何敢“豪賭”和平協(xié)議 特朗普施壓下的信任轉(zhuǎn)變

哈馬斯為何敢豪賭和平協(xié)議2025-10-13 11:36:21

美杜魯門號航母遮傷迎慶典被嘲諷 遮丑不成反惹議

美杜魯門號航母遮傷迎慶典被嘲諷2025-10-13 11:16:21

徒步熱亂象：失溫迷路為何多發(fā) 安全問題引關(guān)注

徒步熱亂象,失溫迷路為何多發(fā)2025-10-13 12:50:51

南方高溫快速縮減 北方氣溫回升后又將驟降

南方高溫快速縮減 北方氣溫回升后又將驟降2025-10-13 12:02:47

美軍費近萬億為何發(fā)不出軍餉？

美軍費近萬億為何發(fā)不出軍餉2025-10-13 11:40:48

稀土反制后芯片戰(zhàn)升級：荷蘭“凍結(jié)”中資資產(chǎn) 中企海外并購遇冷

稀土反制后芯片戰(zhàn)升級,荷蘭凍結(jié)中資資產(chǎn)2025-10-13 11:12:25

家族信托何以界定法律邊界 香港高等法院裁定引發(fā)探討

家族信托何以界定法律邊界2025-10-13 12:52:18

玉木雄一郎或成為日本新首相 政壇變局來臨

玉木雄一郎或成為日本新首相2025-10-13 10:54:31

千人被困珠峰暴雪背后 戶外風(fēng)險被低估

千人被困珠峰暴雪背后2025-10-13 12:00:37

特朗普稱想成為“偉大的總統(tǒng)”

特朗普稱想成為“偉大的總統(tǒng)”2025-10-13 11:18:20

美國有哪些可以限制中國的稀有資源 稀土出口管制反制半導(dǎo)體限制

美國有哪些可以限制中國的稀有資源2025-10-13 11:36:01

美貿(mào)易代表：對中方反擊感到意外 美股遭遇“黑色星期五”

美貿(mào)易代表,對中方反擊感到意外2025-10-13 12:21:51

媒體：女銷冠被造黃謠不能僅追責(zé) AI造謠需警惕

媒體,女銷冠被造黃謠不能僅追責(zé)2025-10-13 12:19:12

失眠睡不著，吃片褪黑素就能解決？

失眠吃片褪黑素就能解決?假2025-10-13 12:00:03

黃金有望在2028年觸及10000美元大關(guān) 金價持續(xù)飆升引發(fā)關(guān)注

黃金有望在2028年觸及10000美元大關(guān)2025-10-13 12:49:24

相關(guān)新聞