近日，世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)“百米飛人”決賽鳴槍開跑。2臺(tái)宇樹H1機(jī)器人和2臺(tái)北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的天工Ultra機(jī)器人參與角逐。作為本屆運(yùn)動(dòng)會(huì)參賽選手最多、競(jìng)爭(zhēng)最激烈的項(xiàng)目之一，“百米飛人”比賽共有23組90臺(tái)機(jī)器人選手參賽。最終，宇樹H1機(jī)器人率先撞線。天工Ultra機(jī)器人由于“全自主”，得以乘上0.8的成績(jī)系數(shù)，最終以21.5秒的成績(jī)奪冠。

據(jù)預(yù)測(cè)，今年我國(guó)人形機(jī)器人銷量有望突破1萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)125%。應(yīng)用層面，人形機(jī)器人已在工業(yè)制造、零售配送、餐飲服務(wù)等領(lǐng)域試點(diǎn)投入，產(chǎn)業(yè)正進(jìn)入規(guī)?；涞仉A段。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，多地出臺(tái)政策支持其發(fā)展。杭州將人形機(jī)器人整機(jī)、軟件算法及關(guān)鍵零部件列入市重點(diǎn)科研項(xiàng)目支持范圍；北京設(shè)立總規(guī)模1000億元、存續(xù)期15年的政府投資基金；上海提出到2027年，具身智能核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破500億元。業(yè)內(nèi)專家表示，當(dāng)前，人形機(jī)器人規(guī)?；肮拯c(diǎn)”已經(jīng)出現(xiàn)，硬件、“小腦”運(yùn)動(dòng)能力、“大腦”智能程度不斷提升，部分企業(yè)已實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)和交付。

千尋智能創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官韓峰濤認(rèn)為，人形機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)已經(jīng)呈現(xiàn)融合發(fā)展的特點(diǎn)。硬件層面如關(guān)節(jié)執(zhí)行器、傳感器等核心部件，技術(shù)路線正逐漸趨向一致和標(biāo)準(zhǔn)化。軟件層面，感知、決策、控制等相關(guān)人工智能算法目前仍是多條技術(shù)路線并行探索的階段。

隨著規(guī)模化生產(chǎn)的推進(jìn)，核心部件成本大幅下降。新一代關(guān)節(jié)模組價(jià)格從上千元降至百元區(qū)間。預(yù)計(jì)整機(jī)成本還將進(jìn)一步下降，規(guī)?；瘧?yīng)用將遵循“工業(yè)先于物流，商用先于家用”的路徑。

北京郵電大學(xué)人機(jī)交互與認(rèn)知工程實(shí)驗(yàn)室主任劉偉認(rèn)為，隨著規(guī)模化應(yīng)用階段的到來(lái)，人形機(jī)器人的發(fā)展也會(huì)帶來(lái)諸多倫理社會(huì)挑戰(zhàn)。例如，當(dāng)人形機(jī)器人造成傷害或事故時(shí)，責(zé)任應(yīng)由誰(shuí)來(lái)承擔(dān)？此外，人形機(jī)器人在提供服務(wù)過(guò)程中，可能會(huì)收集大量用戶的個(gè)人信息，如何確保這些信息不被濫用是亟待解決的問(wèn)題。