人形機器人會更快更高更強創(chuàng)新應(yīng)用加速推進(2)

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2025-09-01 08:37:40 新華網(wǎng)

人形機器人的廣泛應(yīng)用還可能引發(fā)人類對自身價值和存在意義的重新思考。如何避免人類過度依賴機器人，保持人類的自主性和創(chuàng)造力，同樣需要深入探討。

近年來，我國人形機器人原始創(chuàng)新、工程實現(xiàn)能力穩(wěn)步提升，產(chǎn)業(yè)配套加快完善。人形機器人的進化迭代離不開硬件創(chuàng)新、模型能力提升和高質(zhì)量數(shù)據(jù)積累這三大要素的協(xié)同發(fā)展。優(yōu)必選副總裁兼研究院院長焦繼超認(rèn)為，人形機器人的核心零部件需要提升穩(wěn)定性，逐步縮小體積。高性能一體化力控關(guān)節(jié)和先進算法，使人形機器人得以完成疊衣服、取飲料等精細(xì)操作。同時，數(shù)據(jù)是提升機器人“大腦能力”的關(guān)鍵，通過積累更多高質(zhì)量真實數(shù)據(jù)，機器人的場景應(yīng)用能力才能持續(xù)進步。

除了自身軟硬件的創(chuàng)新迭代，人形機器人的發(fā)展還有賴于衛(wèi)星導(dǎo)航定位、5G通信等相關(guān)技術(shù)支撐。今年的世界人形機器人運動會實現(xiàn)了賽場內(nèi)外的5G—A網(wǎng)絡(luò)全覆蓋，為人和機器人提供了大上行、高可靠、廣連接等多維網(wǎng)絡(luò)能力。

前不久，優(yōu)必選發(fā)布了工業(yè)人形機器人Walker S2。這款身高1.76米、擁有52個自由度和工業(yè)級靈巧手的機器人，能在0至1.8米全空間范圍內(nèi)穩(wěn)定搬運15公斤負(fù)載，并完成靈活摸地、下蹲、遠(yuǎn)距離抓取等動作。此外，它還通過自主換電，具備不間斷作業(yè)能力。

人形機器人整機開發(fā)是一項復(fù)雜的系統(tǒng)工程，讓人形機器人聽懂指令、理解環(huán)境并自主完成復(fù)雜任務(wù)極具挑戰(zhàn)。以100米短跑為例，“扔掉遙控器”不是一項簡單的功能取舍。遙控操作的本質(zhì)是讓機器人臨時“借用”人類大腦來完成環(huán)境感知、路徑規(guī)劃，并輔助進行動態(tài)平衡控制。而全自主模式，意味著需要機器人靠自身完成“感知—決策—執(zhí)行”閉環(huán)，自主應(yīng)對可能的突發(fā)狀況。

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