當十臺機器人踏著整齊的步伐從邊界線列隊入場時，國家速滑館“冰絲帶”的地面開始震顫。它們屈膝向前，面無表情，一言不發(fā)，唯有電子眼中閃爍著對足球的“執(zhí)著”。

這是機器人歷史上首場5V5足球決賽。

身穿紅色戰(zhàn)衣的是清華大學火神隊，身穿藍色戰(zhàn)衣的則是德國萊比錫應用科學大學HTWK隊。兩支勁旅旗鼓相當，分別在今年7月的巴西機器人世界杯（RoboCup）摘得成人尺寸組與小型組的冠軍。

8月17日下午，2025世界人形機器人運動會中，這場“王者對決”讓場地上的緊張氣氛到了極致。對于火神隊來說，這更是一場雪恥之戰(zhàn)——在循環(huán)賽中，他們唯一的敗績正是拜HTWK隊所賜。

比賽沒有遙控，全程由機器人自主決策。各隊使用同型號機器人，勝負的關鍵在于誰能賦予機器更強大的“智慧”。與人類球員相比，這些機械球員的動作仍顯笨拙：它們時而猶豫遲疑，時而“彬彬有禮”，頻繁跌倒碰撞，常常迷失方向。

足球，這項承載著人類最熾熱情感的運動，由汗水、嘶吼、狂喜編織的戰(zhàn)場，正被這群特殊的球員重新定義。當冰冷的算法與精密的程序，試圖在綠茵場上復刻人類最本能的激情與創(chuàng)造力，一場關于未來、智能邊界的探索，正在悄然上演。

▲決賽中，火神隊身穿紅色戰(zhàn)衣的機器人被撞倒后撐地起身，旁邊的機器人像是在“看”它。新京報記者王子誠攝

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不能穿白色鞋子的賽場

機器人5V5決賽前一小時，火神隊隊員章今因為過度緊張喝了三瓶水。5V5足球賽是全新的，此前火神隊只參與過3V3比賽。對于機器人來說，人數越多越混亂。對手又是非常強悍的HTWK隊，他們曾以0:5的成績輸給了對方，而對方在循環(huán)賽中一次也沒輸過。

面對前所未有的主場壓力和關注度，火神隊的每一個隊員都很緊張。機器人一旦上場幾乎“一錘定音”。為了戰(zhàn)勝對手，隊長羅長盛在決賽前熬了三個通宵改代碼、調參數。

決賽哨聲響起，雙方機器人勢均力敵，從比賽開始便展現出強勁的進攻與防守姿態(tài)。直到上半場快結束時，火神隊的機器人“大力射門”成功，觀眾席響起排山倒海般歡呼聲與掌聲。這粒進球也鎖定了比賽的結局。

▲比賽臨近結束，機器人完成一次完美的防守后，火神隊隊員在場邊歡呼。新京報記者王子誠攝

這場扣人心弦的比賽，是在特定的場地上進行的。機器人的足球場面積參考了人類5V5足球賽的最小場地，比賽的規(guī)則基本沿襲人類足球賽制，但進行了適當簡化。5V5決賽上下半場各15分鐘，進球得分，有出界球、角球、球門球等設置，犯規(guī)也有黃牌與紅牌的處罰。

為了讓隊伍快速參與比賽，主辦方之一加速進化公司提供了一款剛過“及格線”的機器人——它身高1.2米，體重30公斤，一塊電池可行走兩小時或站立四小時。它帶著基礎的開源代碼，可以在摔倒后獨立起身，還能完成簡單的踢球任務，相當于自帶“小腦”。

然而，僅憑這些還遠遠不夠。想在激烈的足球比賽中獲勝，參賽的47支隊伍要用代碼補全機器人的“大腦”，讓它踢得更靈活、絲滑。

顯然，這并不容易。對于機器人來說，摔倒和碰撞都是家常便飯。一場5V5的比賽，有時剛開場1分鐘，4個機器人就疊羅漢般摔作一團。雖然隊伍都設置了“避讓”的功能，但機器人同時奔向一個球，視野有限，看不到腳旁已經倒下的機器人，經常被絆倒疊起來。

摔倒后的機器人會模仿人類動作嘗試起身——前撲時雙手撐地爬起，后仰時則像鯉魚打挺般彈起。不過，這套動作并不總是成功。曾有機器人因全身抽搐“打挺”失敗，狼狽地再次栽倒。

雖然機器人沒有表情和語言，但有時它們會通過動作暴露“著急”。有幾次急于找球，機器人從背后“推搡”其他機器人，被裁判黃牌警告，拉下場地重新上場；也有的機器人即使零件脫落仍堅持不懈追球，頭頂上清晰可見都是劃痕，觀眾戲稱“比賽第二，‘活著’比賽第一”。

賽事中有一條雖未明文規(guī)定卻被全體裁判和隊員熟知的規(guī)則：不能穿白色鞋子。由于機器人視覺識別系統(tǒng)尚不完善，常會將白鞋誤判為足球。類似的情況還包括——對著玻璃反射的足球影像猛沖，或是被場邊廣告牌上的圓形標志吸引。這些憨憨的舉動總讓人忍俊不禁。

有時機器人明明朝著球大步沖刺，結果卻在足球周圍繞了一圈，愣是“視而不見”。網友調侃它“沒牧羊犬聰明”。

烏龍球在比賽中也屢見不鮮。有時機器人一記前踢，將球送入自家球門。這些鋼鐵身軀在犯了錯誤后仍面無表情，讓場下設計代碼的參賽選手無不苦笑和嘆息。

也不乏精彩瞬間：某次精準“傳球”后，接球的機器人直接“大力射門”得分；球距離球門只差半米，機器人晃晃蕩蕩走過去，所有人都知道它要踢了，但它重心不穩(wěn)向前跌倒。本以為錯失良機，卻恰巧“頭球”射門成功，旁邊的人看得笑彎了腰。

和人類足球一樣，機器人比賽也講究戰(zhàn)術布置。5V5比賽中，火神隊采用2前鋒+2后衛(wèi)+1門將的陣型。而有些對手則用“人海戰(zhàn)術”——4個機器人集體防守。不過這種戰(zhàn)術風險很大，稍有不慎就會變成“機器人疊疊樂”。

各支隊伍的算法與策略不同，也會導致比分懸殊。3V3的預選賽中，最大的比分差是10:0，獲勝方是中國農業(yè)大學的山海隊。他們經常與火神隊切磋訓練，最終在3V3決賽戰(zhàn)勝了德國Sweaty隊奪冠。

賽事還配備了人類解說員。在開幕式的表演賽中，進攻方機器人已兵臨城下，守門員依舊僵直地站著。人類解說員以平靜口吻說道：“守門員無動于衷，這場比賽或許比拼的是誰更謹慎?！?/p>

“進球了，但是它還在鍥而不舍地想要把網踢穿。”

這些視頻在互聯(lián)網上傳播頗廣，有人戲稱“這是100年后AI統(tǒng)治世界時最想刪掉的視頻”。