在2025年8月15日的世界人形機器人運動會1500米決賽中，宇樹科技的Unitree H1機器人以7.2km/h的速度偏離賽道，留給操作員僅1.2秒的反應時間。在北京國家速滑館“冰絲帶”內，觀眾的歡呼聲瞬間變?yōu)轶@呼。這臺機器人突然向左急轉15度，徑直撞向追覓科技的操作臺。金屬撞擊聲刺穿賽場，工程師王磊被撞翻在地，手中的控制終端飛出兩米遠。撞擊后，機器人繼續(xù)滑行2.3米，直到安全員手動切斷電源。

令人驚訝的是，這臺“肇事”機器人最終以6分34秒的成績奪得本屆運動會首金，創(chuàng)造了人形機器人1500米的世界紀錄?，F(xiàn)場12臺攝像機記錄了事故過程，視頻顯示，宇樹H1在撞擊前處于“埋頭猛沖”狀態(tài)，對前方障礙物毫無反應。目擊者描述，操作員根本來不及反應就被撞飛了。事故視頻迅速在社交媒體上發(fā)酵，話題閱讀量突破1.2億。網(wǎng)友對此事態(tài)度兩極分化，有人調侃這是“物理版黑客攻擊”，也有人嚴肅質疑機器人的安全性。

根據(jù)宇樹科技公布的事故日志，機器人在撞擊前1.2秒已經(jīng)出現(xiàn)異常：激光雷達檢測到定位錨點異常跳變，但主控芯片仍判定賽道無障礙物。更嚴重的是備用傳感器失效，超聲波傳感器在同一時刻輸出了完全相反的障礙物信號，導致系統(tǒng)無法做出正確判斷。東京大學的研究揭示，當GPS信號強度超過107dB時，部分機器人的路徑規(guī)劃模塊會出現(xiàn)短暫混亂。深圳會展中心當天因5G基站密集，電磁環(huán)境復雜，這一風險在賽前僅被標注為“低風險”。

技術策略選擇也埋下隱患。亞軍“天工”機器人是全場唯一全程無遙控、完全自主奔跑的選手；而宇樹為追求速度極限采用人工遙控方案，導致對突發(fā)狀況響應滯后。操控員賽后坦言，碰撞影響了發(fā)揮，成績比訓練最佳慢了近一分鐘。

最核心的安全漏洞在于急停系統(tǒng)。賽事規(guī)則允許各廠商使用自定義急停裝置，宇樹H1的急停機制依賴軟件指令而非物理斷電。麻省理工學院機械工程系主任田村健二指出，當機器人自主決策層級超過L3時，軟件急停的延遲可能致命。山東優(yōu)寶特機器人在沖刺階段意外掉落“左臂”后，憑借平衡控制系統(tǒng)穩(wěn)定完成比賽，形成鮮明對比。

宇樹機器人的安全缺陷早有前科。2025年6月，其產(chǎn)品在公開活動中踩掉小女孩鞋子；7月，杭州商場跳舞機器人因光線干擾撞倒老人；更有實驗室視頻顯示測試機器人曾失控追打工程師。事故發(fā)生后，宇樹科技發(fā)布聲明承認“多傳感器數(shù)據(jù)融合出現(xiàn)沖突”，但強調“無證據(jù)表明是硬件故障”。競爭對手追覓科技則公開質疑：“如果競速模式下無法保證基礎避障，是否該被允許參賽？”

消費者信心受到?jīng)_擊，家用機器人銷量在事故曝光后下滑15%。世界機器人聯(lián)盟宣布將重新評估動態(tài)環(huán)境下的安全標準，包括強制統(tǒng)一硬件急停裝置、增設無線信號干擾測試和操作員防護裝備升級。此次事故暴露了人形機器人行業(yè)的深層次矛盾。蘇黎世聯(lián)邦理工學院專家馬庫斯·赫爾德警示，當機器人運動速度超過人類反應時間，安全冗余必須翻倍。

面對技術狂奔帶來的安全挑戰(zhàn)，行業(yè)開始尋求系統(tǒng)性解決方案。短期措施包括在技術層面嵌入倫理算法，在決策層加入價值判斷，同時采用多傳感器冗余。中期措施包括建立專用基礎設施與賽事規(guī)范，如操作員隔離區(qū)、機器人專用通道和技術犯規(guī)判罰標準。長期措施則推動立法與行業(yè)共治，借鑒歐盟《AI責任指令》，要求高風險機器人通過道德評估，并由頭部企業(yè)牽頭制定《人形機器人安全白皮書》。

這兩個并置的場景恰如人形機器人發(fā)展的十字路口——一邊是技術突破的榮耀，一邊是安全倫理的拷問。全球280支參賽團隊必須面對這一現(xiàn)實課題。