在2025年8月15日的世界人形機器人運動會1500米決賽中,宇樹科技的Unitree H1機器人以7.2km/h的速度偏離賽道,留給操作員僅1.2秒的反應時間。在北京國家速滑館“冰絲帶”內,觀眾的歡呼聲瞬間變?yōu)轶@呼。這臺機器人突然向左急轉15度,徑直撞向追覓科技的操作臺。金屬撞擊聲刺穿賽場,工程師王磊被撞翻在地,手中的控制終端飛出兩米遠。撞擊后,機器人繼續(xù)滑行2.3米,直到安全員手動切斷電源。
令人驚訝的是,這臺“肇事”機器人最終以6分34秒的成績奪得本屆運動會首金,創(chuàng)造了人形機器人1500米的世界紀錄?,F(xiàn)場12臺攝像機記錄了事故過程,視頻顯示,宇樹H1在撞擊前處于“埋頭猛沖”狀態(tài),對前方障礙物毫無反應。目擊者描述,操作員根本來不及反應就被撞飛了。事故視頻迅速在社交媒體上發(fā)酵,話題閱讀量突破1.2億。網(wǎng)友對此事態(tài)度兩極分化,有人調侃這是“物理版黑客攻擊”,也有人嚴肅質疑機器人的安全性。
根據(jù)宇樹科技公布的事故日志,機器人在撞擊前1.2秒已經(jīng)出現(xiàn)異常:激光雷達檢測到定位錨點異常跳變,但主控芯片仍判定賽道無障礙物。更嚴重的是備用傳感器失效,超聲波傳感器在同一時刻輸出了完全相反的障礙物信號,導致系統(tǒng)無法做出正確判斷。東京大學的研究揭示,當GPS信號強度超過107dB時,部分機器人的路徑規(guī)劃模塊會出現(xiàn)短暫混亂。深圳會展中心當天因5G基站密集,電磁環(huán)境復雜,這一風險在賽前僅被標注為“低風險”。
技術策略選擇也埋下隱患。亞軍“天工”機器人是全場唯一全程無遙控、完全自主奔跑的選手;而宇樹為追求速度極限采用人工遙控方案,導致對突發(fā)狀況響應滯后。操控員賽后坦言,碰撞影響了發(fā)揮,成績比訓練最佳慢了近一分鐘。
最核心的安全漏洞在于急停系統(tǒng)。賽事規(guī)則允許各廠商使用自定義急停裝置,宇樹H1的急停機制依賴軟件指令而非物理斷電。麻省理工學院機械工程系主任田村健二指出,當機器人自主決策層級超過L3時,軟件急停的延遲可能致命。山東優(yōu)寶特機器人在沖刺階段意外掉落“左臂”后,憑借平衡控制系統(tǒng)穩(wěn)定完成比賽,形成鮮明對比。
宇樹機器人的安全缺陷早有前科。2025年6月,其產(chǎn)品在公開活動中踩掉小女孩鞋子;7月,杭州商場跳舞機器人因光線干擾撞倒老人;更有實驗室視頻顯示測試機器人曾失控追打工程師。事故發(fā)生后,宇樹科技發(fā)布聲明承認“多傳感器數(shù)據(jù)融合出現(xiàn)沖突”,但強調“無證據(jù)表明是硬件故障”。競爭對手追覓科技則公開質疑:“如果競速模式下無法保證基礎避障,是否該被允許參賽?”
消費者信心受到?jīng)_擊,家用機器人銷量在事故曝光后下滑15%。世界機器人聯(lián)盟宣布將重新評估動態(tài)環(huán)境下的安全標準,包括強制統(tǒng)一硬件急停裝置、增設無線信號干擾測試和操作員防護裝備升級。此次事故暴露了人形機器人行業(yè)的深層次矛盾。蘇黎世聯(lián)邦理工學院專家馬庫斯·赫爾德警示,當機器人運動速度超過人類反應時間,安全冗余必須翻倍。
面對技術狂奔帶來的安全挑戰(zhàn),行業(yè)開始尋求系統(tǒng)性解決方案。短期措施包括在技術層面嵌入倫理算法,在決策層加入價值判斷,同時采用多傳感器冗余。中期措施包括建立專用基礎設施與賽事規(guī)范,如操作員隔離區(qū)、機器人專用通道和技術犯規(guī)判罰標準。長期措施則推動立法與行業(yè)共治,借鑒歐盟《AI責任指令》,要求高風險機器人通過道德評估,并由頭部企業(yè)牽頭制定《人形機器人安全白皮書》。
這兩個并置的場景恰如人形機器人發(fā)展的十字路口——一邊是技術突破的榮耀,一邊是安全倫理的拷問。全球280支參賽團隊必須面對這一現(xiàn)實課題。
今天,由北京市政府、中央廣播電視總臺等聯(lián)合主辦的全球首個人形機器人運動會在國家速滑館“冰絲帶”正式開幕。這是一場以人形機器人為參賽主體的綜合性運動會,主題為“智競向未來”
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