人形機器人馬拉松群像：投資人找機會，窺見行業(yè)真實窗口

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2025-04-19 21:32:47 海報新聞

4月19日，全球首個人形機器人馬拉松在北京亦莊落幕。這場比賽吸引了二十多家參賽隊伍，盡管過程中出現(xiàn)了摔跤、換機器人等情況，但這些意外被視為“有效失敗”。比賽不僅驗證了機器人在真實場景中的應用潛力，還讓投資人看到了落地機會，同時為企業(yè)帶來了商業(yè)流量。

從實驗室到馬拉松賽道，一個新興產(chǎn)業(yè)正在不斷探索和重構(gòu)新的世界。穩(wěn)定性成為關(guān)鍵因素之一，季軍僅需更換一次電池。當天上午，2025北京亦莊人形機器人半程馬拉松賽結(jié)果揭曉，來自北京的“天工Ultra”和松延動力機器人N2分別獲得冠軍和亞軍，上海卓益得機器人有限公司的行者二號機器人則獲得了第三名。

卓益得創(chuàng)始人李清都在賽后表示，行者二號雙足機器人在比賽中的穩(wěn)定表現(xiàn)證明了其市場可靠性。該機器人采用肌腱仿生驅(qū)動技術(shù)路線，突破了傳統(tǒng)機器人受制于電池能量密度與電機功率密度的瓶頸。行者二號身高一米七，整機重量僅28公斤，輕量化設計優(yōu)勢明顯。通過繩驅(qū)動技術(shù)，多個電機按功率需求動態(tài)分配給多個關(guān)節(jié)，節(jié)能且能降低峰值功率。目前，行者二號可實現(xiàn)6小時的動態(tài)續(xù)航，并正在進行量產(chǎn)準備。

靈寶CASBOT相關(guān)負責人透露，幾乎所有賽隊都是凌晨三點左右前往現(xiàn)場準備。參加本次比賽的CASBOT SE運動能力有所升級，在得知比賽消息后，CASBOT SE已經(jīng)在實驗室進行了大量測試。比賽中，CASBOT SE實現(xiàn)了較高的穩(wěn)定性，沒有出現(xiàn)摔倒等意外情況。靈寶計劃在2025年實現(xiàn)線下交付一百臺左右。

獲得第一名的天工機器人團隊表示，參賽主要是為了驗證人形機器人的關(guān)鍵技術(shù)問題，并在過程中發(fā)現(xiàn)和解決這些問題，如本體和一體化關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性和耐熱性，運動控制算法的泛化性，能耗系統(tǒng)的高效率等。

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