4月19日，全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松在北京亦莊南海子公園開跑。機(jī)器人與馬拉松選手同場(chǎng)競(jìng)技，共同完成21.0975公里的賽程。比賽開始于上午7時(shí)30分，共有20支人形機(jī)器人“跑者”參賽隊(duì)和人類馬拉松運(yùn)動(dòng)員參與。每個(gè)參賽機(jī)器人依次起跑，出發(fā)時(shí)間間隔1分鐘，原則上不超過2分鐘。

天工Ultra在10時(shí)11分左右率先沖過終點(diǎn)線，用時(shí)2小時(shí)40分42秒。中午時(shí)分，冠亞季軍出爐：天工隊(duì)、小頑童隊(duì)和行者二號(hào)隊(duì)分別獲得冠軍、亞軍和季軍。

此次奪冠的天工Ultra身高約1.8米、體重約55公斤，通過搭載通用具身智能平臺(tái)“慧思開物”，變得更聰明。天工隊(duì)發(fā)言人魏嘉星表示，為取得優(yōu)異成績(jī)，團(tuán)隊(duì)攻克了本體穩(wěn)定性、輕量化設(shè)計(jì)等硬件難題，并優(yōu)化了運(yùn)動(dòng)控制算法，增強(qiáng)了關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)能力和復(fù)雜地形通過能力。比賽中，天工Ultra通過無(wú)線領(lǐng)航技術(shù)完成跟隨導(dǎo)航和長(zhǎng)程路徑規(guī)劃，自主實(shí)時(shí)調(diào)整奔跑方向和速度。

工程師還針對(duì)機(jī)器人本體和一體化關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性和耐熱性進(jìn)行了提升，并通過能耗系統(tǒng)優(yōu)化和快速換電技術(shù)增強(qiáng)了續(xù)航能力。此外，在平衡性、步態(tài)規(guī)劃和上下肢協(xié)調(diào)方面也做了改進(jìn)，使機(jī)器人跑得更穩(wěn)定、更靈活，適用于復(fù)雜的戶外環(huán)境。

本次比賽的參賽機(jī)器人來(lái)自清華大學(xué)、北京理工大學(xué)等高校以及北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心等研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)。比賽過程中，設(shè)有多個(gè)補(bǔ)給站供參賽隊(duì)伍更換電池或機(jī)器人。根據(jù)競(jìng)賽規(guī)則，鼓勵(lì)參賽隊(duì)機(jī)器人全程奔跑，盡量不更換電池或機(jī)器人。

參賽機(jī)器人外形各異、能力不同，身體素質(zhì)也不盡相同。比賽依據(jù)參賽隊(duì)名次高低評(píng)定冠軍、亞軍、季軍，并安排完賽獎(jiǎng)、最佳耐力獎(jiǎng)等多個(gè)專項(xiàng)獎(jiǎng)。

關(guān)于機(jī)器人跑步的一些問題也引起了關(guān)注。例如，腿長(zhǎng)、腳大的機(jī)器人是否跑得更快？北京鋼鐵俠科技有限公司創(chuàng)始人張銳表示，腿長(zhǎng)確實(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)更大的邁步寬度，但具體還需結(jié)合算法設(shè)計(jì)來(lái)看。腳大可能降低速度，而腳小則更有利于通過石子路面。因此，機(jī)器人的跑步速度和腿長(zhǎng)、腳大小不存在絕對(duì)關(guān)系。

機(jī)器人穿鞋也是為了保護(hù)雙足和關(guān)節(jié)，但穿鞋有利有弊。張銳認(rèn)為，核心要看整個(gè)機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)是剛性還是彈性，包括使用的算法是動(dòng)態(tài)還是靜態(tài)。穿鞋的好處是鞋底相對(duì)通用，缺點(diǎn)是不同的鞋摩擦力和彈力不同，如果鞋跟機(jī)器人、地面特點(diǎn)不匹配，可能增加行走困難。

此次比賽路線涵蓋了平坦柏油路、坑洼裂縫路等多種復(fù)雜路況。機(jī)器人需精準(zhǔn)調(diào)整步伐、姿態(tài)，克服重力影響，避免摔倒。例如，在石子路面，機(jī)器人以較快的速度通過反而越容易保持平衡。

北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管理委員會(huì)副主任梁靚表示，這次人形機(jī)器人馬拉松不僅是一個(gè)測(cè)試和驗(yàn)證平臺(tái)，也是一個(gè)科技成果展示和應(yīng)用推廣平臺(tái)。參賽隊(duì)成員既有企業(yè)的工程師，也有高校的科研人員和發(fā)燒友，大家協(xié)同創(chuàng)新合作。希望外界能以包容、鼓勵(lì)的眼光看待這次比賽，人形機(jī)器人是為服務(wù)人類而生，它們的一小步將是人類科技發(fā)展的一大步。