Atlas機器人越來越像人了，強化學(xué)習(xí)加持爬行、翻跟頭、跳街舞！最近，國內(nèi)各種人形機器人紛紛亮相，效果令人驚嘆。作為該領(lǐng)域的老牌玩家，波士頓動力終于展示了其最新成果。昨天，他們發(fā)布了一段長達(dá)一分鐘的視頻，展示了Atlas機器人的多項新技能。視頻中，Atlas不僅能跑、能爬，還能翻跟頭、跳街舞，動作流暢自然。

這次演示中，波士頓動力采用了基于動作捕捉技術(shù)的強化學(xué)習(xí)策略，使得Atlas的動作更加接近人類。除了基本的走、跑、爬之外，Atlas還學(xué)會了更復(fù)雜的動作。例如，它能夠輕松地翻跟頭，并且在翻跟頭時調(diào)整姿勢以保持平衡。此外，Atlas還展示了倒立翻跟頭和倒立側(cè)翻等高難度動作，令人印象深刻。

據(jù)專家分析，Atlas展現(xiàn)了全尺寸（1.8米級）機器人運動控制領(lǐng)域的三項突破性進(jìn)展。首先是基于新型電驅(qū)一體化關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的強化學(xué)習(xí)框架，實現(xiàn)了全動作域覆蓋，通過軌跡跟蹤與動作模仿技術(shù)成功復(fù)現(xiàn)了人類基礎(chǔ)運動模式。其次，硬件平臺驗證了基于動畫領(lǐng)域高階表征的機器人動作實例化路徑可行性。最后，系統(tǒng)性工程化能力構(gòu)建了可擴展的機器人控制范式，為后續(xù)高階規(guī)劃器與通用運動控制器的研發(fā)奠定了基礎(chǔ)。

目前，幾乎所有前沿人形機器人研究者都意識到，這種強化學(xué)習(xí)動作模仿技術(shù)的重要性。如果一條軌跡可以被如此精確和穩(wěn)定地跟蹤，那么生成模型的思想可以被引入到任意動作生成領(lǐng)域。當(dāng)前的技術(shù)邊界主要體現(xiàn)在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境感知領(lǐng)域，如動態(tài)干涉約束下的主動視覺感知系統(tǒng)、端到端在線建圖以及基于人類行為表征的感知-動作閉環(huán)等方面仍需理論突破。

Atlas的發(fā)展歷程也頗具代表性。其歷史可追溯到美國國防高級研究計劃署（DARPA）早期的一個項目——PETMAN。2013年7月，Atlas首次亮相，最初需要外部電源支持。2015年初，Atlas完成了進(jìn)化，脫離了電纜束縛。2016年，新版Atlas發(fā)布，具備更強的敏捷性和動態(tài)運動能力。2017年至2019年間，Atlas不斷進(jìn)步，能夠完成跳躍、后空翻等復(fù)雜動作。2020年，Atlas已經(jīng)能夠完成整個跑酷過程。2024年4月17日，波士頓動力推出了全新的全電動Atlas機器人，標(biāo)志著一個新時代的到來。

電動Atlas的關(guān)鍵增強功能在于其人工智能和機器學(xué)習(xí)能力的集成。波士頓動力表示，他們正在讓Atlas學(xué)會在工廠里擺放零件，并認(rèn)為機器人只有在真實世界中出色完成工作才具有價值。這與過去那個只會跑酷、秀空翻的Atlas有所不同。在最新的視頻中，Atlas開始在工廠里認(rèn)真干活，練習(xí)從狹窄的料架上拾取零件，增進(jìn)手部靈活性，并熟悉周圍環(huán)境。

波士頓動力公司CEO Robert Playter表示，他們正與RAI Institute合作，加速Atlas機器人的核心能力，使其成為人們生活中寶貴的工具。未來，這位“跑酷王”還將解鎖更多新技能。