Atlas機(jī)器人越來(lái)越像人了，強(qiáng)化學(xué)習(xí)加持爬行、翻跟頭、跳街舞！

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2025-03-21 11:45:17 新智元

Atlas機(jī)器人越來(lái)越像人了，強(qiáng)化學(xué)習(xí)加持爬行、翻跟頭、跳街舞！最近，國(guó)內(nèi)各種人形機(jī)器人紛紛亮相，效果令人驚嘆。作為該領(lǐng)域的老牌玩家，波士頓動(dòng)力終于展示了其最新成果。昨天，他們發(fā)布了一段長(zhǎng)達(dá)一分鐘的視頻，展示了Atlas機(jī)器人的多項(xiàng)新技能。視頻中，Atlas不僅能跑、能爬，還能翻跟頭、跳街舞，動(dòng)作流暢自然。

這次演示中，波士頓動(dòng)力采用了基于動(dòng)作捕捉技術(shù)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)策略，使得Atlas的動(dòng)作更加接近人類(lèi)。除了基本的走、跑、爬之外，Atlas還學(xué)會(huì)了更復(fù)雜的動(dòng)作。例如，它能夠輕松地翻跟頭，并且在翻跟頭時(shí)調(diào)整姿勢(shì)以保持平衡。此外，Atlas還展示了倒立翻跟頭和倒立側(cè)翻等高難度動(dòng)作，令人印象深刻。

據(jù)專(zhuān)家分析，Atlas展現(xiàn)了全尺寸（1.8米級(jí)）機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的三項(xiàng)突破性進(jìn)展。首先是基于新型電驅(qū)一體化關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，實(shí)現(xiàn)了全動(dòng)作域覆蓋，通過(guò)軌跡跟蹤與動(dòng)作模仿技術(shù)成功復(fù)現(xiàn)了人類(lèi)基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)模式。其次，硬件平臺(tái)驗(yàn)證了基于動(dòng)畫(huà)領(lǐng)域高階表征的機(jī)器人動(dòng)作實(shí)例化路徑可行性。最后，系統(tǒng)性工程化能力構(gòu)建了可擴(kuò)展的機(jī)器人控制范式，為后續(xù)高階規(guī)劃器與通用運(yùn)動(dòng)控制器的研發(fā)奠定了基礎(chǔ)。

目前，幾乎所有前沿人形機(jī)器人研究者都意識(shí)到，這種強(qiáng)化學(xué)習(xí)動(dòng)作模仿技術(shù)的重要性。如果一條軌跡可以被如此精確和穩(wěn)定地跟蹤，那么生成模型的思想可以被引入到任意動(dòng)作生成領(lǐng)域。當(dāng)前的技術(shù)邊界主要體現(xiàn)在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境感知領(lǐng)域，如動(dòng)態(tài)干涉約束下的主動(dòng)視覺(jué)感知系統(tǒng)、端到端在線建圖以及基于人類(lèi)行為表征的感知-動(dòng)作閉環(huán)等方面仍需理論突破。

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