細(xì)看日本人形機(jī)器人的發(fā)展,會(huì)發(fā)現(xiàn)其興盛期恰逢日本經(jīng)濟(jì)停滯的“消失的二十年”(1990年代初-2010年代)。這一時(shí)期,經(jīng)濟(jì)泡沫破裂導(dǎo)致資產(chǎn)價(jià)格崩潰,負(fù)債卻依然存在,使企業(yè)和個(gè)人的資產(chǎn)負(fù)債表陷入困境。在這種情況下,政府和企業(yè)難以繼續(xù)支持非盈利的前沿技術(shù)項(xiàng)目。例如,2002年至2018年間,日本高??蒲腥藛T用于科研的時(shí)間比例從46.5%降至32.9%。這主要因?yàn)?004年起實(shí)施的國(guó)立大學(xué)法人化改革,減少了科研經(jīng)費(fèi),資金更多集中在短期內(nèi)可見成效的競(jìng)爭(zhēng)性研發(fā)項(xiàng)目上,長(zhǎng)期且不確定的前沿項(xiàng)目則被忽視。對(duì)企業(yè)而言,盡管本田ASIMO既能與奧巴馬踢球,又能與本田社長(zhǎng)在紐交所敲鐘,但其每臺(tái)250萬美元的高昂造價(jià)限制了它的應(yīng)用。相比之下,軟銀的Pepper成功實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化。據(jù)估計(jì),Pepper已生產(chǎn)27000臺(tái),并廣泛應(yīng)用于零售店、酒店、超市和葬禮等場(chǎng)合,實(shí)現(xiàn)了“機(jī)器換人”。然而,Pepper雖具備人類行動(dòng)力,卻缺乏足夠的可控性。例如,在葬禮中它可能突然停止“表演”,在商場(chǎng)里則可能對(duì)所有詢問統(tǒng)一回復(fù)“在酒類部分”。最終,軟銀將Pepper和波士頓動(dòng)力80%的股份以9.17億美元賣給現(xiàn)代汽車。日本因財(cái)務(wù)壓力和資本短視,未能充分投資未來的人形機(jī)器人領(lǐng)域,錯(cuò)失了重要機(jī)會(huì)。日本因二十年經(jīng)濟(jì)停滯導(dǎo)致的人才斷層,使其在人形機(jī)器人領(lǐng)域落后于其他國(guó)家。2018年ASIMO小組解散被視為日本人形機(jī)器人理想的破滅起點(diǎn),但其實(shí)早在2011年福島核事故時(shí),日本就暴露了技術(shù)不足的問題。當(dāng)時(shí),民眾希望ASIMO參與救援,但本田公司表示技術(shù)未達(dá)標(biāo)。實(shí)際上,作業(yè)機(jī)器人來自美國(guó)iRobot公司??▋?nèi)基梅隆大學(xué)教授Martial Hebert指出,日本在機(jī)器人物理方面強(qiáng)于美國(guó),但在人工智能方面落后。人工智能的發(fā)展將是人形機(jī)器人實(shí)用化的重要推動(dòng)力。