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人形機器人加速“進化” 技術突破驅動升級

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2025-02-26 14:21:45  光明網

人形機器人的進步離不開數據和算法的支持。從最基礎的摔倒后快速站立，到進入家居、零售等多樣化的應用場景，每一次技術升級都標志著新的突破。

機器人起身站立的冷控制技術面臨諸多挑戰(zhàn)。上海人工智能實驗室與上海交通大學等機構近期共同發(fā)布了一項新算法，能夠幫助人形機器人在各種狀態(tài)下實現快速且穩(wěn)定的站立。

模仿人類行為是機器人學習技能的重要方式之一。上海人工智能實驗室聯(lián)培博士生賁清煒介紹，這項技術使單個操作者可以同時控制一臺人形機器人的上身和下身，從而提高數據采集效率。

某家企業(yè)的數據采集中心占地2000平方米，內部有100臺人形機器人正在進行多種訓練。目前，該中心已經開源了超過100萬條訓練數據。

對于單獨一家企業(yè)而言，進行大規(guī)模的人形機器人訓練成本高昂。為了解決這一問題，全國首個異構人形機器人訓練場在上海正式啟用。這個訓練場集合了來自11家企業(yè)不同品牌和結構的百余臺人形機器人，旨在避免基礎設施重復建設的問題。

國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心總經理許彬表示，當前人形機器人領域缺乏統(tǒng)一的頂層訓練架構。通過訓練場的建設，希望能夠搭建起一個基礎平臺，提供共性技術支持，促進整個行業(yè)的發(fā)展。

真實世界復雜多變，要為機器人搭建數以萬計的真實場景既費時又費力。相比之下，在虛擬環(huán)境中創(chuàng)建可編輯的桌椅和人物，并讓機器人在其中接受訓練，則能顯著降低成本。這種虛實結合的方法為未來人形機器人的發(fā)展提供了新的可能。

(責任編輯：張小花 TT1000)
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