國(guó)內(nèi)首個(gè)太空采礦機(jī)器人來(lái)了。太空采礦,這一曾經(jīng)只存在于科幻小說(shuō)和電影中的概念,正逐漸變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。最近,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)成功研發(fā)了我國(guó)首臺(tái)太空采礦機(jī)器人。
這臺(tái)多功能太空采礦機(jī)器人采用六足設(shè)計(jì),包括三個(gè)輪足和三個(gè)爪足,以適應(yīng)太空中的微重力環(huán)境。在地外星體上,機(jī)器人需要完成地質(zhì)勘探和礦物采集任務(wù),而鉆探是其中的關(guān)鍵技能之一。由于月球和小行星的重力遠(yuǎn)低于地球,如何確保鉆頭順利鉆進(jìn)星體表面成為一大挑戰(zhàn)。
為解決這一問(wèn)題,科研團(tuán)隊(duì)借鑒了昆蟲(chóng)的爪刺結(jié)構(gòu),為機(jī)器人設(shè)計(jì)了特殊的爪刺足。這種陣列式的爪刺在微重力環(huán)境下具有更強(qiáng)的附著能力和抓地能力,不僅能讓機(jī)器人固定住進(jìn)行采樣,還能根據(jù)地形移動(dòng)。
此外,機(jī)器人還采用了仿生六足移動(dòng)結(jié)構(gòu),其足末端配置有車(chē)輪和錨固結(jié)構(gòu),使其能夠在小行星坑洼不平的地面上行走。目前,該原型機(jī)已向有關(guān)部門(mén)申請(qǐng)專(zhuān)利,并通過(guò)了初審。
劉新華教授表示,科研團(tuán)隊(duì)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了太空微重力的等效實(shí)驗(yàn),在模擬月壤的環(huán)境中,機(jī)器人成功完成了行走、錨固和采樣等任務(wù)。
在這個(gè)科技與想象交織的時(shí)代,我們正邁向全新階段——機(jī)器變得越來(lái)越像我們。曾經(jīng)只存在于科幻中的人形機(jī)器人,如今悄然走進(jìn)我們的日常生活。
2024-11-01 10:00:37人形機(jī)器人來(lái)了