宇樹人形機器人爆紅，國際同行們在忙啥。在央視春晚舞臺上扭秧歌引發(fā)熱議的，并非演員或歌手，而是一款名為宇樹Unitree H1的人形機器人。這款機器人一歲半便“出道”，是國內(nèi)第一款能跑的全尺寸通用人形機器人，在該領域處于領先地位。

多家科技公司正在致力于商業(yè)化人形機器人的研發(fā)，這些機器人各具特色。在影視作品中，人形機器人通常擁有與人類相似的外貌、出色的運動能力和高度智能，但在現(xiàn)實中，它們的發(fā)展水平如何呢？

今年春晚上的宇樹Unitree H1人形機器人讓這個行業(yè)走進了大眾視野。盡管這些機器人沒有類似真人的皮膚和面孔，雙足步伐被網(wǎng)友戲稱為“奶奶步伐”，但它們在節(jié)目中的協(xié)調(diào)性、穩(wěn)定性和精準度令人印象深刻。

從20世紀50年代開始，科學家們就已經(jīng)將機器人技術(shù)付諸實踐。1954年，世界上第一臺可編程的機器人Unimate問世。隨后，日本早稻田大學開發(fā)了一系列能夠?qū)崿F(xiàn)雙足行走功能的機器人，如WAP、WL、WABIAN和WABOT等，但整體運動能力較弱。

本世紀初至2010年，人形機器人進入了集成發(fā)展階段。本田公司的ASIMO系列機器人是全球最早實現(xiàn)雙足行走能力的人形機器人之一，能夠感知周圍環(huán)境并做出簡單判斷和動作調(diào)整。它可以靈活爬樓梯、奔跑、踢足球、端茶倒水等。2018年，本田宣布停止ASIMO系列的研發(fā)。

2010年至2022年間，人形機器人取得了顯著進展。波士頓動力的ATLAS（2013年）能夠在挑戰(zhàn)性場景中保持平衡并實現(xiàn)高動態(tài)運動。特斯拉的Optimus（2022年）進一步整合AI算力，實現(xiàn)了20公斤物體抓取和8公里/小時行走速度，推動人形機器人向工業(yè)場景落地。

如今，人形機器人已經(jīng)進入智能化發(fā)展階段。在AI的支持下，機器人具備了更強大的感知、交互和決策能力。電驅(qū)動成為主流技術(shù)，提高了行走和操作的精度及研發(fā)迭代速度。

摩根士丹利發(fā)布的一份報告預測，人形機器人賽道的潛在市場總規(guī)?？蛇_60萬億美元，中國在這一供應鏈中占據(jù)重要地位，尤其是在“身體”環(huán)節(jié)。預計到2050年，中國的人形機器人市場規(guī)模將達到6萬億元，總量達到5900萬臺。

目前，人形機器人最優(yōu)先的應用場景是工業(yè)。例如，Agility Robotics的Digit機器人能在物流場景中爬樓、避障、送包裹，已在多家知名企業(yè)工廠中投入使用。宇樹科技在全球四足機器人市場中份額超過40%，其人形機器人Unitree H1身高180厘米左右，體重約47公斤，最大關節(jié)扭矩可達360N·m，步行速度1.5m/s，奔跑速度3.3m/s，展示了卓越的運動能力。

未來，人形機器人的發(fā)展依賴于多模態(tài)大模型、仿真訓練平臺等關鍵技術(shù)的突破。超級計算機平臺和多模態(tài)大模型為人形機器人的訓練和開發(fā)提供了強大支持。此外，靈巧性和操控能力的進步對于執(zhí)行各種任務至關重要。輕量化材料和結(jié)構(gòu)設計優(yōu)化也是必然趨勢，有助于降低成本并提高適應性。

隨著技術(shù)成熟和量產(chǎn)規(guī)模擴大，人形機器人的成本有望進一步降低，應用場景也將不斷拓展。人形機器人行業(yè)不僅在工業(yè)領域有所應用，還將在娛樂、教育、醫(yī)療保健等領域發(fā)揮重要作用?；蛟S在不久的將來，每個人都能擁有自己的機器人伙伴。宇樹人形機器人爆紅，國際同行們在忙啥！