中國人形機(jī)器人市場規(guī)模將超27億元北京加速推動產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新(2)

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2024-11-21 06:17:00 中國網(wǎng)

昨日，記者來到位于清華科技園內(nèi)的北京星動紀(jì)元科技有限公司。該公司最新款第六代人形機(jī)器人“星動STAR1”在河西走廊戈壁灘上完成奔跑測試，與人類一起重走絲綢之路。這是人形機(jī)器人首次參與戶外奔跑運(yùn)動，成功勝任山地、草地、戈壁、公路等復(fù)雜地形。“星動STAR1”雙手微微擺動保持平衡，雙腿如人類運(yùn)動員一樣騰空，在過彎、直線沖刺階段都有加減速動作，整場比賽保持了良好的穩(wěn)定性，速度達(dá)3.6米/秒。這背后是星動紀(jì)元獨(dú)創(chuàng)的“原生機(jī)器人大模型”和“為AI定義的全新硬件平臺”的強(qiáng)力支撐。

“星動STAR1”配備了高性能全自驅(qū)、具有12個自由度的靈巧手“星動XHAND1”，其五指關(guān)節(jié)能夠執(zhí)行抓取、捏取、握持和擰轉(zhuǎn)等多種動作。每個手指還配備了一個高分辨率觸覺陣列傳感器，提供精確的三維力觸覺和溫度信息，可感知切向力、物體邊緣和形狀、硬度和溫度，實(shí)現(xiàn)對物體的精準(zhǔn)抓取和操作，在科研、教育、服務(wù)等多個領(lǐng)域都具備廣泛的應(yīng)用前景。

記者隨后走訪了北京銀河通用機(jī)器人有限公司，一款能夠完成取藥、用衣架掛衣服等動作的人形機(jī)器人“蓋博特”格外引人注目。這款身高1.73米的機(jī)器人擁有超長雙臂，站立后能觸摸到2.4米的高度，具備比人更大的操作空間。據(jù)銀河通用機(jī)器人產(chǎn)品總監(jiān)朱輝介紹，“蓋博特”可以完成取藥、補(bǔ)藥、理貨等一系列動作，是“硬件本體+小腦+大腦”的集大成者。在多模態(tài)大模型技術(shù)賦能下，“蓋博特”擁有了理解人類自然語言的能力，并根據(jù)語言指令與人類交互。例如，當(dāng)人們對機(jī)器人說“我渴了”時，機(jī)器人會調(diào)動大腦大模型理解這句話的含義，然后觀察周圍環(huán)境，判斷哪個物品是可以喝的，并完成移動、抓取等動作。

銀河通用自研合成了千萬級的場景數(shù)據(jù)以及十億級的抓取數(shù)據(jù)，在合成數(shù)據(jù)的訓(xùn)練下，“蓋博特”已具備全球領(lǐng)先的泛化物體抓取技術(shù)。目前，它已在工業(yè)、商業(yè)等領(lǐng)域投入測試應(yīng)用。特別是在商業(yè)無人值守場景中，“蓋博特”可以自主規(guī)劃取送路徑，通過大模型生成運(yùn)動軌跡精準(zhǔn)抓取不同類別、不同位置的物品，具備強(qiáng)大的泛化能力。銀河通用正在積極探索康養(yǎng)醫(yī)療、科研教育、家庭等場景應(yīng)用，朝著“服務(wù)千行百業(yè)、千家萬戶”的愿景不斷前進(jìn)。

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(責(zé)任編輯：張小花 TT1000)

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