嫦娥六號(hào)返回，如何精確制導(dǎo)？(3)

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2024-06-24 15:20:41 中國青年網(wǎng)

王瓊表示，嫦娥六號(hào)探測器“出發(fā)”前，地面科研人員只能通過衛(wèi)星遙感影像了解著陸區(qū)概況。真正著陸時(shí)究竟會(huì)遇到多少石塊、撞擊坑，都無法提前獲知。

落月過程中，嫦娥六號(hào)著陸器和上升器組合體在GNC系統(tǒng)智能自主地操控下，邊降落邊快速調(diào)整姿態(tài)，對預(yù)定著陸區(qū)域進(jìn)行拍照分析，選擇著陸區(qū)域。然后，GNC系統(tǒng)控制組合體飛向選定區(qū)域。這是第一次避障，即“粗避障”。

在距離月面更近的預(yù)定高度時(shí)，著陸器和上升器組合體開始實(shí)施關(guān)鍵的短暫懸停，并再次對月面進(jìn)行拍照，精確避開障礙，選定最終落點(diǎn)。這是第二次避障，即“精避障”。

這先后兩次的障礙識(shí)別與落點(diǎn)選擇，即所謂“粗精接力避障”技術(shù)，其中算法是精髓。

專家稱，為適應(yīng)月背降落，嫦娥六號(hào)GNC系統(tǒng)針對新的軌道以及鵲橋二號(hào)中繼星通信部分進(jìn)行了適應(yīng)性調(diào)整。因嫦娥六號(hào)相比嫦娥五號(hào)要消耗更多的推進(jìn)劑，研制人員對系統(tǒng)進(jìn)行了針對性調(diào)整、優(yōu)化和升級(jí)，在確保落月精度的同時(shí)又兼顧了資源使用的經(jīng)濟(jì)性。

“月背對話”大幅提速

嫦娥六號(hào)的落點(diǎn)在月球背面，落月過程地球不可見。雖然嫦娥六號(hào)具有“自主落月”的能力，但實(shí)時(shí)掌握各項(xiàng)數(shù)據(jù)、隨時(shí)發(fā)出控制指令，才能讓“地球家人”及時(shí)掌握任務(wù)的實(shí)施過程。

落月時(shí)，地球上的控制中心和嫦娥六號(hào)探測器之間會(huì)產(chǎn)生大量的信息，這些信息的傳輸是由五院航天東方紅衛(wèi)星有限公司抓總研制的鵲橋二號(hào)中繼星支持完成的。

與鵲橋中繼星距月面最遠(yuǎn)9萬公里的距離相比，鵲橋二號(hào)中繼星遠(yuǎn)月點(diǎn)距離月面的最遠(yuǎn)距離約為1.6萬公里。這使得鵲橋二號(hào)中繼星在天線口徑不變的情況下，大幅提高了通信速率。

五院專家介紹，相較于鵲橋中繼星，研制團(tuán)隊(duì)還將鵲橋二號(hào)中繼星的兩個(gè)鏈路——從中繼星到月面探測器、從月面探測器到中繼星的最高碼速率提高了近10倍，對地?cái)?shù)據(jù)傳輸鏈路的最高碼速率提高了近百倍，讓通信能力“如虎添翼”。

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