余承東繼任者會否堅(jiān)守華為AEB路線問界剎停事故引關(guān)注(5)

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2024-05-06 05:55:56 sina

他還暗嘲說，一些汽車公司的AEB功能的開發(fā)和應(yīng)用中存在問題，導(dǎo)致它的AEB功能無法在真實(shí)道路環(huán)境中正常運(yùn)行。

何小鵬和余承東的隔空互懟引起了外界的高度關(guān)注，一些網(wǎng)友還呼吁理想汽車CEO李想站出來表個(gè)態(tài)。而李想顯然不想?yún)⒑瓦M(jìn)去，只是說“不想與華為爭執(zhí)”、“與華為的爭吵不會解決問題”。

AEB的理念爭論

何小鵬與余承東的爭論，讓普通消費(fèi)者熟悉了一個(gè)名詞：AEB。實(shí)際上，AEB不是自動緊急制動的統(tǒng)一名稱。不同的公司對自己推出的自動緊急制動系統(tǒng)有不同叫法，比如大眾給自己的自動緊急制動系統(tǒng)命名為Front Assist（前部輔助），沃爾沃叫City Safety（城市安全輔助系統(tǒng)），豐田的自動緊急制動系統(tǒng)則被裝進(jìn)了Toyota Safety Sense（豐田智行安全）系統(tǒng)中。

名稱的不同，從某種程度上反映了各個(gè)廠家對自動緊急制動系統(tǒng)理解的差異。

盡管如此，但各家自動緊急制動系統(tǒng)的工作原理基本是一致的，大致包括三部分：信息采集、數(shù)據(jù)分析與制動執(zhí)行。

信息采集主要通過各類傳感器，獲得各種道路參與者的信息，比如與前方車輛、行人等物體的距離。各家采集信息的思路有所不同，有的只用攝像頭，即純視覺方案（比如特斯拉）；有的還加入了毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波等傳感器，即多傳感器融合感知方案（比如華為、博世）。

信息采集的效果主要受制于兩個(gè)因素：一是外界環(huán)境，比如雨雪、霧霾等極端天氣中雷達(dá)、攝像頭可能會完全失效。二是算法。傳感器可以探測到靜態(tài)障礙物，但是為了減少不必要的預(yù)警與剎停影響駕駛體驗(yàn)，該部分信號通常會被系統(tǒng)直接過濾掉。

信息采集不準(zhǔn)確可能會導(dǎo)致AEB系統(tǒng)出現(xiàn)誤差與誤判，一是該啟動時(shí)不啟動，二是不該啟動時(shí)卻啟動，而后者就是我們常說的AEB誤觸率。

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