2025年北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松再次吸引了眾多關(guān)注。今年的比賽規(guī)模是去年首屆的五倍，有百余支隊(duì)伍參賽。與首屆比賽不同的是，今年首次實(shí)現(xiàn)了“人機(jī)共跑”，機(jī)器人與人類選手共用賽道，近四成參賽隊(duì)伍采用自主導(dǎo)航技術(shù)，不再依賴工程師手持遙控器跟隨。最終，榮耀旗下的自主機(jī)器人包攬了前三名，冠軍隊(duì)伍“齊天大圣隊(duì)”以50分26秒的成績超過了人類的半馬紀(jì)錄。

比賽當(dāng)天早上7:30，隨著發(fā)令槍響，人類選手開始起跑。而在賽道另一側(cè)，人形機(jī)器人按照排位賽決出的順序依次啟動。為保證比賽秩序，賽道被分為左右兩部分，分別供機(jī)器人和人類選手使用。起點(diǎn)和終點(diǎn)附近采用封閉式管理，與公共區(qū)域隔離。觀眾們擠滿了賽道中段，多數(shù)人是來看機(jī)器人的。甚至賽場上的馬拉松選手們也會停下腳步，拍攝在旁一同跑步的人形機(jī)器人。

第一個(gè)出現(xiàn)在觀眾視野的是榮耀旗下的“閃電”機(jī)器人，來自絕影赤兔隊(duì)，這臺機(jī)器人采用遙控的方式操作，創(chuàng)造了最佳的“裸分”成績：48分19秒。由于遙控組成績需乘以1.2的系數(shù)折算，最終奪冠的是自主導(dǎo)航組的齊天大圣隊(duì)，該隊(duì)伍同樣配置榮耀“閃電”機(jī)器人，凈用時(shí)50分26秒。榮耀的“閃電”機(jī)器人快如閃電，并包攬了本次比賽的前六名。

賽場上，最快的是機(jī)器人，最慢的也是機(jī)器人。它們中有僅73厘米高、來自高擎機(jī)電的“小派”，也有跑姿優(yōu)美、同樣出自榮耀的“元?dú)庾小?，還有戴假發(fā)、戴頭套等想靠造型出圈的機(jī)器人。這些機(jī)器人被觀眾親切地稱為“小鼻嘎”“小臟辮”。

到了10點(diǎn)左右，仍有人類選手向終點(diǎn)線進(jìn)發(fā)，但已經(jīng)很難看到人形機(jī)器人，它們大多被裝在車上，在觀眾的目送中離場。今年機(jī)器人的完賽率在45%左右，以自主導(dǎo)航方式完賽的賽隊(duì)18支，以遙控方式完賽的賽隊(duì)29支，遠(yuǎn)高于去年的30%。

本屆賽事幾乎集齊了具身智能賽道的主要玩家，天工、宇樹、優(yōu)必選、松延動力、銀河通用、星海圖等悉數(shù)到場，而首次參賽的榮耀成了最大黑馬。榮耀的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)成立于2025年2月，目前規(guī)模超200人，業(yè)務(wù)覆蓋了感知、運(yùn)控、硬件、整機(jī)、AI及測試等全鏈路環(huán)節(jié)。本次賽事中，榮耀派出的10支賽隊(duì)全部進(jìn)入正賽，其中包括6支“閃電”機(jī)器人和4支“元?dú)庾小睓C(jī)器人。

備受關(guān)注的宇樹官方僅H1一款機(jī)型參賽；另有眾多獨(dú)立團(tuán)隊(duì)，自發(fā)基于宇樹產(chǎn)品進(jìn)行自行開發(fā)后參賽。星海圖除了參賽，還在賽道補(bǔ)給站上崗，以全自主的方式為參賽選手提供遞水、遞毛巾、補(bǔ)給品分發(fā)等服務(wù)。

馬拉松賽道是檢驗(yàn)機(jī)器人工程可靠性的實(shí)驗(yàn)場。21.0975公里的距離對續(xù)航與能源管理提出了嚴(yán)苛考驗(yàn)。今年，“熱插拔換電”方案已在多支隊(duì)伍中普及，不關(guān)機(jī)狀態(tài)下即可更換電池。然而，目前電池技術(shù)瓶頸依然明顯，主流機(jī)器人續(xù)航時(shí)間僅為30分鐘至1小時(shí)。

穩(wěn)定性與耐久性同樣是關(guān)鍵因素。雙足高速奔跑對步態(tài)控制的要求極高，連續(xù)騰空與落地過程中需實(shí)時(shí)維持全身平衡，精確控制足端著地點(diǎn)，并在毫秒級時(shí)間內(nèi)完成狀態(tài)判斷與控制修正。馬拉松賽道融合平地、坡道、彎道、狹窄路段等十多種地形，對機(jī)器人更是巨大的考驗(yàn)。

短短一年間，機(jī)器人速度大幅提升，這背后是更加耐熱耐用的機(jī)身和關(guān)節(jié)，以及更加精準(zhǔn)的運(yùn)動控制。但靠一臺機(jī)器人完賽仍然困難，不少機(jī)器人都經(jīng)歷了1到2次更換備用機(jī)器人。即使如此，很多隊(duì)伍因備用機(jī)器人仍不足以完成比賽而退出。

排位賽中曾跑出亮眼成績、被視作奪冠熱門的宇樹H1機(jī)器人，屢次在彎道變向的過程中摔倒。宇樹H1在排位賽中曾以4分13秒跑完1.9公里多彎道賽程，打破人類1500米世界紀(jì)錄，但在正賽的復(fù)雜地形和長距離考驗(yàn)下，還是未能完賽。甚至絕影赤兔隊(duì)的“閃電”也在距離終點(diǎn)約200米時(shí)摔倒。

除了技術(shù)試驗(yàn)場，馬拉松比賽也是廠商們的展示舞臺。2025年蛇年春晚，宇樹科技人形機(jī)器人以扭秧歌表演驚艷亮相，隨后創(chuàng)始人王興興成為創(chuàng)投圈明星人物，公司估值與訂單量同步飆升。這種“春晚效應(yīng)”是具身智能玩家們追求的機(jī)會，而馬拉松提供了類似的公眾注意力聚合場景。

除了一般消費(fèi)者，這也是在面向B端客戶展示實(shí)力。當(dāng)機(jī)器人能在開放道路完成半馬，就意味著廠區(qū)搬運(yùn)、物流配送、巡檢等場景落地的可能。據(jù)IT桔子數(shù)據(jù)，2025年國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域一級市場融資額達(dá)約587.76億元，約為2024年的2.8倍。企業(yè)急需通過標(biāo)志性事件證明技術(shù)實(shí)力，以支撐估值與融資需求。

過去一兩年，具身智能產(chǎn)業(yè)已從研發(fā)驗(yàn)證期跨入初步商業(yè)化階段。2025年被稱為“量產(chǎn)元年”，頭部企業(yè)紛紛斬獲批量訂單。然而，商業(yè)化仍處于“工廠實(shí)訓(xùn)”階段。目前人形機(jī)器人進(jìn)廠并非取代人工，而是與企業(yè)共同驗(yàn)證在產(chǎn)線中的效率和成本，帶有明顯的實(shí)驗(yàn)性質(zhì)。

大規(guī)模商業(yè)化的前提是成本降低。當(dāng)前人形機(jī)器人市場呈現(xiàn)兩極分化：工業(yè)級產(chǎn)品單價(jià)動輒數(shù)十萬元，而消費(fèi)級產(chǎn)品正快速下探。宇樹科技是最具代表性的價(jià)格顛覆者，其招股書顯示，人形機(jī)器人銷售均價(jià)從2023年的59.34萬元，驟降至2025年前三季度的16.76萬元，降幅超過71%。松延動力更是通過預(yù)售價(jià)不足1萬元的Bumi小布米，直接將人形機(jī)器人拉入“千元機(jī)”討論區(qū)間。

成本下探的底層邏輯是核心零部件國產(chǎn)化。制造業(yè)積累讓中國企業(yè)能夠快速迭代硬件并壓低價(jià)格。行星滾柱絲杠、伺服驅(qū)動器等機(jī)器人核心部件正在逐步實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代。

但具身智能距離真正的消費(fèi)普及仍有距離。目前多數(shù)機(jī)器人仍用于科研教育、商業(yè)演出或工廠展示，家庭場景下的連續(xù)作業(yè)能力尚未成熟。機(jī)器人的運(yùn)動控制已取得長足進(jìn)步，但精細(xì)操作與自主思考仍是短板。

精細(xì)操作瓶頸集中在靈巧手領(lǐng)域。人超過70%的物理交互和90%的精細(xì)操作依賴雙手完成，但機(jī)器人因觸覺傳感技術(shù)瓶頸，無法實(shí)現(xiàn)靈巧抓取。現(xiàn)有靈巧手成本占機(jī)器人總成本的20%以上，且存在“力量與速度難以兼顧”“高柔順與高精度無法同時(shí)實(shí)現(xiàn)”等難題。抓魚、系鞋帶、彈鋼琴等對人類簡單的動作，對機(jī)器人仍屬登天難度。

自主思考瓶頸在于大模型的泛化能力。模型本質(zhì)仍是“考試型選手”，一旦進(jìn)入真實(shí)物理世界，視覺語義與關(guān)節(jié)動作之間存在斷層，“知道該做什么卻做不到”。前沿VLA模型真實(shí)任務(wù)成功率有限，工業(yè)級可靠性遠(yuǎn)未達(dá)標(biāo)，這是全球具身智能共同面臨的早期瓶頸。

因此，行業(yè)研發(fā)資源也正從“小腦層”向“大腦層”傾斜。宇樹科技IPO募資42億元中，近50%投向具身大模型研發(fā)；優(yōu)必選2026年研發(fā)預(yù)算將從5億增至7億元，重點(diǎn)投向具身大模型與世界模型。京東、美團(tuán)、字節(jié)等大廠均在具身智能大模型上投入巨大。其中，京東將建立全球最大數(shù)據(jù)采集場，兩年內(nèi)采集1000萬小時(shí)真實(shí)場景數(shù)據(jù)，覆蓋商業(yè)服務(wù)、工業(yè)制造等領(lǐng)域。

工信部已于2025年底成立人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)委會，加速安全、接口等規(guī)范統(tǒng)一，為消費(fèi)級規(guī)?；伮?，相關(guān)扶持政策也在快速推進(jìn)。機(jī)器人馬拉松的終點(diǎn)就在那里，但機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的方向遠(yuǎn)不止于奔跑。當(dāng)賽道上的鋼鐵選手們能穩(wěn)定跑完21公里，下一步將是學(xué)會像人類一樣系鞋帶、擰螺絲、端茶倒水。那才是具身智能真正的“完賽時(shí)刻”。