人形機器人離規(guī)模商業(yè)化還有多遠？12月8日，智元機器人第5000臺通用具身機器人靈犀X2正式量產(chǎn)下線交付。

智元機器人聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁、CTO彭志輝在現(xiàn)場披露了三大產(chǎn)品線的累計下線數(shù)據(jù)：5000臺中，靈犀X1/X2系列1846臺，遠征A1/A2系列達1742臺，精靈G1/G2系列為1412臺。

在仍處于早期商業(yè)化階段的人形機器人行業(yè)中，5000臺的推進速度已讓智元處于國內(nèi)量產(chǎn)企業(yè)的第一梯隊。

從國內(nèi)幾家頭部玩家的公開信息來看，當(dāng)前行業(yè)整體仍處在從百臺級向千臺級爬坡的階段。

宇樹科技尚未透露具體訂單量，據(jù)開源證券研報，2024年宇樹科技人形機器人出貨量約為1400臺；公開信息顯示，截至今年11月，優(yōu)必選已交付約200臺人形機器人，其首席品牌官譚旻對外表示，其已制定產(chǎn)能爬坡計劃，預(yù)計到2026年，工業(yè)人形機器人年產(chǎn)能將達5000臺，2027年進一步擴大至10000臺規(guī)模。

海外市場方面，F(xiàn)igure AI自動化生產(chǎn)線已正式投產(chǎn)，目前年產(chǎn)能1.2萬臺，計劃4年內(nèi)提升至10萬臺。

針對Optimus，馬斯克曾多次表示今年產(chǎn)量目標(biāo)接近1萬臺，但根據(jù)近期多方數(shù)據(jù)，其實際生產(chǎn)進度明顯落后于這一計劃。據(jù)野村證券從供應(yīng)鏈企業(yè)處獲取的信息測算，其或?qū)⒂?026年3月后啟動產(chǎn)能爬坡，2026年預(yù)計交付6萬-8萬臺Optimus，到2026年下半年周產(chǎn)能有望達到1000-2000臺。

人形機器人離規(guī)模商業(yè)化還有多遠？

野村證券發(fā)布研究報告判斷，2026年中國人形及四足機器人行業(yè)的量產(chǎn)進度將趕超特斯拉。

據(jù)高工產(chǎn)研數(shù)據(jù)，國內(nèi)幾家頭部企業(yè)在2026年人形及四足機器人合計年產(chǎn)能有望達5萬至10萬臺，其中優(yōu)必選、宇樹科技、智元、傅利葉、深之藍推進力度最大，2026年已能形成可觀出貨量。

據(jù)野村測算，2026年上述六家企業(yè)將引領(lǐng)行業(yè)產(chǎn)能釋放，基準(zhǔn)情景下合計出貨量可達11萬至20萬臺（含四足機器人）。

在這樣的量產(chǎn)節(jié)奏與競爭格局下，智元如何走到5000臺成為外界關(guān)注的焦點。

彭志輝將這5000臺的路徑拆解為三個階段，從最開始的小批量試產(chǎn)與真實場景驗證，到今年正式進入規(guī)模量產(chǎn)，再到圍繞客戶需求進一步做深度的市場優(yōu)化。在他看來，機器人是否具備真正的產(chǎn)業(yè)價值，不能只看參數(shù)和單次表現(xiàn)，而更取決于是否在真實場景中長時間穩(wěn)定運行。

他表示，目前智元已完成機器人本體、三大智能技術(shù)的快速迭代，靈創(chuàng)、靈心、精靈平臺及靈渠OS等技術(shù)生態(tài)也逐步完善，并持續(xù)構(gòu)建了穩(wěn)定的核心零部件、傳感器等供應(yīng)鏈，為規(guī)?；a(chǎn)筑牢根基。

“5000臺的下線意味著智元規(guī)?；圃祗w系得到初步驗證，我們可以更加自信地規(guī)劃明年的1萬臺、未來10萬臺的產(chǎn)能藍圖。”彭志輝說。

技術(shù)達到量產(chǎn)門檻之后，更大的挑戰(zhàn)來自標(biāo)準(zhǔn)與成本。

智元合伙人、高級副總裁、通用業(yè)務(wù)部總裁王闖在接受采訪時透露，最難的不是從1000臺邁向5000臺，而是前200臺到1000臺之間建立起真正能夠約束生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)體系。

“最早前200臺的時候，我們并沒有標(biāo)準(zhǔn)?！蓖蹶J說，機器人走得多直算合格、異響多大算可接受、整機壽命怎么定，全部都要在真實使用中一點點摸索。

直到200臺之后，產(chǎn)線問題才開始收斂；1000臺之后，研發(fā)逐步退出一線，由產(chǎn)線與質(zhì)量體系接管；從1000臺到5000臺，才真正進入卡指標(biāo)階段。

他進一步解釋，現(xiàn)在關(guān)節(jié)、減速機、電機、編碼器等關(guān)鍵部件都有明確良率要求，產(chǎn)線每個工序設(shè)定98%至99%的指標(biāo)，用于反向約束供應(yīng)鏈與制造體系，“到5000臺，說明產(chǎn)線已經(jīng)基本穩(wěn)定跑順?！?/p>

隨著制造過程逐步收斂，另一個直接變化是成本結(jié)構(gòu)。

王闖透露，最早一臺遠征A2的售價曾達到百萬元級別，如今主流機型已降至50萬元出頭，整體成本較早期下降約一半。但他同時強調(diào)，降本并非線性過程，真正的臺階主要來自開模完成之后，后續(xù)則是緩慢的規(guī)模效應(yīng)帶來的成本遞減。

彭志輝也格外強調(diào)了成本問題，“我們的成本還在持續(xù)穩(wěn)步地下降，使得我們未來產(chǎn)品的綜合競爭力會有一個很大提升?！?/p>

在制造環(huán)節(jié)，智元機器人通用業(yè)務(wù)部研發(fā)總監(jiān)曹旭在接受界面新聞等媒體采訪時介紹了更接近工廠細節(jié)的一面。他介紹，每臺機器人在出廠前，都需要經(jīng)歷包括基礎(chǔ)功能測試、可靠性測試、復(fù)合路面行走、避障、導(dǎo)航、語音交互、老化測試等在內(nèi)的數(shù)十項工序。以老化測試為例，每臺需要連續(xù)運行4小時，相當(dāng)于模擬1至2天的高強度使用。

曹旭表示，一臺通用具身機器人涉及400多種零件、近千個部件，每一個部件在裝配完成后都會進入獨立測試流程，并生成對應(yīng)的質(zhì)量數(shù)據(jù)檔案，最終在整機組裝時匯總形成整機簡歷。

界面新聞記者了解到，目前，智元已覆蓋講解接待、文娛商演、工業(yè)智造、物流分揀、安防巡檢、數(shù)采訓(xùn)練、科研教育等八個場景。

短期量產(chǎn)節(jié)奏之外，多家研究機構(gòu)給出了機器人產(chǎn)業(yè)的長線預(yù)期。

IDC預(yù)測，到2029年全球機器人市場規(guī)模將突破4000億美元，中國市場占近半。IDC預(yù)測2025年中國人形機器人商用銷售出貨量將達到約5000臺，2030年將增至近6萬臺，年復(fù)合增長率超95%。

摩根士丹利最新的研究報告則提出，到2050年全球人形機器人市場規(guī)模有望達5萬億美元，累計部署量將達10億臺，相當(dāng)于“大約每10人擁有一臺人形機器人”。

對智元而言，率先撞線5000臺只是規(guī)?；慨a(chǎn)的起點，而非商業(yè)化終點。隨著行業(yè)產(chǎn)能加速釋放和更多場景落地，人形機器人能否真正實現(xiàn)規(guī)模商業(yè)化，仍需市場給出答案。