王興興和他的“上市大考” 九年磨一劍終成行業(yè)引領者(2)

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2025-11-26 10:04:54 鈦媒體APP

伴隨業(yè)務擴張與資本注入，公司治理結構持續(xù)完善。今年7月，宇樹科技在中信證券的幫助下啟動了IPO輔導，明確了募集資金投向方案，并完善了公司治理結構。輔導備案報告顯示，王興興直接持有公司23.8216%股權，并通過上海宇翼企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)控制公司10.9414%股權，合計控制公司34.7630%股權。

近日，宇樹科技歷經短短132天的上市輔導順利完成，既是對過去九年積累的認可，也是對股東與團隊的階段性交代。九年時間里，王興興帶領著宇樹科技穩(wěn)步推進技術迭代與商業(yè)化進程。

盡管宇樹科技在2022年才開始涉獵人形機器人，但短短三年時間，宇樹已成為行業(yè)標桿。王興興表示，他們的目標是讓機器人像手機一樣普及，走進千家萬戶。去年春晚上表演扭秧歌的H1，曾被網(wǎng)友調侃，但宇樹也因自家機器人的跳舞跑步火出圈。面對質疑，王興興反復提及，宇樹要“先運動，再干活”。就像人類從嬰兒到成人也是先學會走和跑，機器人必須先具備穩(wěn)定高效的運動能力，才能承擔更復雜的任務。

宇樹首款輪式機器人G1-D發(fā)布，不僅價格優(yōu)勢明顯，性能價值也很高。G1-D的設計巧妙，結合了輪式與升降功能，擁有更大的作業(yè)空間。機器人頭部搭載高清雙目相機，腕部也配套了高清相機，還能選配移動底盤，續(xù)航能力強。從前的宇樹更多專注于雙腿的運動，這次G1-D的亮相則提高了機器人的穩(wěn)定性，對步入物理場景更加友好。

今年11月6日，宇樹發(fā)布了全身遙操作平臺，G1在人類遙操控制下，可以執(zhí)行扔垃圾、擦桌子、掃地、刷碗、整理雜物等日常家務。王興興提出，下一個十年，AI技術將賦予機器人真正“理解世界”的能力。

王興興強調，智能體機器人面臨的關鍵挑戰(zhàn)是機器人大模型，這也是限制人形機器人大規(guī)模應用的最大阻礙。宇樹的大模型研發(fā)自2023年便已開始，主要圍繞UnifoLM系列展開。今年九月發(fā)布的UnifoLM大腦模型可深度理解機器人與環(huán)境的交互規(guī)律，還能作為交互式仿真引擎，根據(jù)機器人未來動作生成逼真的環(huán)境和反饋視頻。UnifoLM-WMA-0模型融合了“世界模型+動作決策”的通用框架，專為通用機器人學習打造，適配多種機器人本體。

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