王興興和他的“上市大考” 九年磨一劍終成行業(yè)引領(lǐng)者。從2016年的孤軍奮戰(zhàn)，到如今千人級(jí)別的團(tuán)隊(duì)規(guī)模，王興興九年磨一劍，實(shí)現(xiàn)了從技術(shù)追隨者到行業(yè)引領(lǐng)者的轉(zhuǎn)變。2025年11月15日，他完成了上市輔導(dǎo)。王興興認(rèn)為，推動(dòng)公司上市是一個(gè)學(xué)習(xí)和成長(zhǎng)的過(guò)程，也是對(duì)公司過(guò)去九年努力的交代。

2013年，就讀于上海大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)的碩士生王興興受到波士頓動(dòng)力BigDog機(jī)器人的啟發(fā)，開始了他的具身智能生涯。他沒(méi)有沿用當(dāng)時(shí)主流的液壓驅(qū)動(dòng)方案，而是采用外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)直驅(qū)技術(shù)路線，獨(dú)立完成了全自由度四足機(jī)器人XDog的研發(fā)。這條技術(shù)路線簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，降低了研發(fā)與制造成本，成為宇樹科技“低成本高性能”核心技術(shù)的基礎(chǔ)。

2015年，王興興的XDog在上海地區(qū)的相關(guān)賽事中獲得二等獎(jiǎng)，并贏得8萬(wàn)元獎(jiǎng)金，這筆資金成為他創(chuàng)業(yè)的第一桶金。隨后，XDog的測(cè)試視頻在海外社交媒體上廣泛傳播，吸引了潛在買家和投資人的關(guān)注。王興興獲得了200萬(wàn)元天使投資，為創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目奠定了基礎(chǔ)。2016年8月26日，他在杭州濱江區(qū)一間50平米的辦公室注冊(cè)成立了“杭州宇樹科技有限公司”。

初期團(tuán)隊(duì)僅有三四個(gè)人，但每個(gè)人都非常努力。王興興同時(shí)擔(dān)任CEO與CTO，全面負(fù)責(zé)公司戰(zhàn)略與核心技術(shù)研發(fā)?！坝顦洹保║nitree）寓意“宇宙之樹，科技創(chuàng)新的根基”，明確了以技術(shù)為核心的發(fā)展定位。

接下來(lái)幾年，宇樹科技逐步完成了從技術(shù)驗(yàn)證到規(guī)?；l(fā)展的跨越。2018年，公司獲得A輪融資，商業(yè)模式得到市場(chǎng)驗(yàn)證。三年后，經(jīng)緯創(chuàng)投、紅杉中國(guó)等聯(lián)合參與B輪融資，所獲資金用于消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品Go1的量產(chǎn)工作。今年上半年，公司完成C輪融資，由騰訊、阿里、中移動(dòng)、吉利等企業(yè)領(lǐng)投，投后估值達(dá)120億元。

伴隨業(yè)務(wù)擴(kuò)張與資本注入，公司治理結(jié)構(gòu)持續(xù)完善。今年7月，宇樹科技在中信證券的幫助下啟動(dòng)了IPO輔導(dǎo)，明確了募集資金投向方案，并完善了公司治理結(jié)構(gòu)。輔導(dǎo)備案報(bào)告顯示，王興興直接持有公司23.8216%股權(quán)，并通過(guò)上海宇翼企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)控制公司10.9414%股權(quán)，合計(jì)控制公司34.7630%股權(quán)。

近日，宇樹科技?xì)v經(jīng)短短132天的上市輔導(dǎo)順利完成，既是對(duì)過(guò)去九年積累的認(rèn)可，也是對(duì)股東與團(tuán)隊(duì)的階段性交代。九年時(shí)間里，王興興帶領(lǐng)著宇樹科技穩(wěn)步推進(jìn)技術(shù)迭代與商業(yè)化進(jìn)程。

盡管宇樹科技在2022年才開始涉獵人形機(jī)器人，但短短三年時(shí)間，宇樹已成為行業(yè)標(biāo)桿。王興興表示，他們的目標(biāo)是讓機(jī)器人像手機(jī)一樣普及，走進(jìn)千家萬(wàn)戶。去年春晚上表演扭秧歌的H1，曾被網(wǎng)友調(diào)侃，但宇樹也因自家機(jī)器人的跳舞跑步火出圈。面對(duì)質(zhì)疑，王興興反復(fù)提及，宇樹要“先運(yùn)動(dòng)，再干活”。就像人類從嬰兒到成人也是先學(xué)會(huì)走和跑，機(jī)器人必須先具備穩(wěn)定高效的運(yùn)動(dòng)能力，才能承擔(dān)更復(fù)雜的任務(wù)。

宇樹首款輪式機(jī)器人G1-D發(fā)布，不僅價(jià)格優(yōu)勢(shì)明顯，性能價(jià)值也很高。G1-D的設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)合了輪式與升降功能，擁有更大的作業(yè)空間。機(jī)器人頭部搭載高清雙目相機(jī)，腕部也配套了高清相機(jī)，還能選配移動(dòng)底盤，續(xù)航能力強(qiáng)。從前的宇樹更多專注于雙腿的運(yùn)動(dòng)，這次G1-D的亮相則提高了機(jī)器人的穩(wěn)定性，對(duì)步入物理場(chǎng)景更加友好。

今年11月6日，宇樹發(fā)布了全身遙操作平臺(tái)，G1在人類遙操控制下，可以執(zhí)行扔垃圾、擦桌子、掃地、刷碗、整理雜物等日常家務(wù)。王興興提出，下一個(gè)十年，AI技術(shù)將賦予機(jī)器人真正“理解世界”的能力。

王興興強(qiáng)調(diào)，智能體機(jī)器人面臨的關(guān)鍵挑戰(zhàn)是機(jī)器人大模型，這也是限制人形機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用的最大阻礙。宇樹的大模型研發(fā)自2023年便已開始，主要圍繞UnifoLM系列展開。今年九月發(fā)布的UnifoLM大腦模型可深度理解機(jī)器人與環(huán)境的交互規(guī)律，還能作為交互式仿真引擎，根據(jù)機(jī)器人未來(lái)動(dòng)作生成逼真的環(huán)境和反饋視頻。UnifoLM-WMA-0模型融合了“世界模型+動(dòng)作決策”的通用框架，專為通用機(jī)器人學(xué)習(xí)打造，適配多種機(jī)器人本體。

宇樹在自主研發(fā)大模型的同時(shí)，也通過(guò)與頭部科技企業(yè)合作，強(qiáng)化了機(jī)器人的模型應(yīng)用能力。一方面，其人形機(jī)器人在2025年世界人工智能大會(huì)上展示了搭載騰訊鈦螺絲集成智能平臺(tái)的能力，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和指令執(zhí)行；另一方面，宇樹還采用阿里千問(wèn)模型，該模型的開源基礎(chǔ)模型對(duì)靈巧手適配性出色，能很好滿足宇樹機(jī)器人靈巧手相關(guān)操作的需求，與自研的UnifoLM系列形成互補(bǔ)。

從50平米辦公室里的孤勇探索，到120億估值下的行業(yè)領(lǐng)航；從XDog的雛形初現(xiàn)，到 G1-D的落地實(shí)用，再到UnifoLM大模型賦予機(jī)器人“理解世界”的可能，王興興用九年時(shí)間書寫了一段中國(guó)科創(chuàng)企業(yè)的成長(zhǎng)史。這場(chǎng)歷時(shí)132天的上市輔導(dǎo)“大考”，看似是臨門一腳的沖刺，實(shí)則是九千多個(gè)日夜里，對(duì)技術(shù)路線的堅(jiān)守、對(duì)商業(yè)化的審慎、對(duì)生態(tài)開放的格局的印證。上市不是終點(diǎn)，而是更廣闊舞臺(tái)的起點(diǎn)。王興興曾說(shuō)，下一個(gè)十年是機(jī)器人邁向“生活伙伴”的十年。如今具身智能漸漸走入生活，大模型的臨界點(diǎn)日益臨近，我們有理由期待，那個(gè)“讓機(jī)器人像手機(jī)一樣普及”的夢(mèng)想正在慢慢照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。